[发明专利]一种自适应式管道清理机器人

说明书

本发明公开的一种自适应式管道清理机器人，包括半圆形弧面结构后上盖、前上盖、后下盖、前下盖，前上盖与前下盖卡接组成形成第一圆柱形外壳，后上盖与后下盖卡接组成形成第二圆柱形外壳，第一圆柱形外壳一端设置清理机构，第一圆柱形外壳另一端连接第二圆柱形外壳，第二圆柱形外壳内部设置动力单元；清理机构、动力单元分别连接控制器，清理机构、动力单元、控制器均电连接供电装置。本发明一种自适应式管道清理机器人，能够解决人工疏通管道耗时长、效率低的问题，能够进行高效便捷的管道疏通和清理工作。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自适应式管道清理机器人。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平日益提高，生活环境中大大小小的管道也愈来愈多，管道清洗是我们在日常生活中经常遇到的问题，每当管道堵塞后需要找工作人员进行疏通，解决对于内径较小、长度较长人手难易触及的管道的内壁清理问题刻不容缓，现有的清理装置存在清理尺寸固定、清理对象单一、难操作、成本高无法推广的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应式管道清理机器人，能够解决人工疏通管道耗时长、效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种自适应式管道清理机器人，包括半圆形弧面结构后上盖、前上盖、后下盖、前下盖，所述前上盖与前下盖卡接形成第一圆柱形外壳，后上盖与后下盖卡接形成第二圆柱形外壳，第一圆柱形外壳一端设置清理机构，第一圆柱形外壳另一端连接第二圆柱形外壳，第二圆柱形外壳内部设置动力单元；清理机构、动力单元分别连接控制器，清理机构、动力单元、控制器均电连接供电装置。

本发明的特点还在于，

后上盖半圆形弧面中心处开设顶部通槽，后下盖与顶部通槽同一径向开设两个侧部通槽，顶部通槽和侧部通槽将第二圆柱形外壳周向三等分，顶部通槽和侧部通槽均卡接支撑腿，动力单元包括设置在第二圆柱形外壳内部的动力限位台，动力限位台固定在后下盖两个侧部通槽内部，动力限位台长度不超过第二圆柱形外壳内径，动力限位台上偏心于第二圆柱形外壳轴向固定设置电机a，电机a输出轴方向与第二圆柱形外壳轴向平行，电机a输出轴连接蜗杆，第二圆柱形外壳内径向对应设置第一连接部，第一连接部为圆柱凸槽，第一连接部位于后上盖与后下盖卡接位置，第一连接部内部转动连接传动轴a，传动轴a上设置蜗轮，蜗轮连接蜗杆，传动轴a上设置皮带轮a，后上盖上部设置第二连接部，第二连接部内部转动连接传动轴b，传动轴b贯穿顶部通槽的支撑腿下端，皮带轮a和传动轴b之间套接缠绕皮带a，传动轴b设置皮带轮b，顶部通槽的支撑腿端部设置轮轴，轮轴上套接橡胶轮a，皮带轮b与橡胶轮a之间设置皮带b，侧部通槽的支撑腿端部设置轮轴，轮轴上套接橡胶轮b。

前上盖半圆形弧面中心处开设顶部通槽，前下盖与顶部通槽同一径向开设两个侧部通槽，顶部通槽和侧部通槽均卡接支撑腿，三个支撑腿端部设置轮轴，轮轴上套接橡胶轮b，清理机构包括设置在第一圆柱形外壳内部的清理限位台，清理限位台固定在前下盖两个侧部通槽内部，清理限位台上固定设置电机b，电机b输出轴与第一圆柱形外壳同轴，电机b输出轴伸出第一圆柱形外壳，电机b输出轴伸出部分连接套轴，套轴上固定连接刀具套，刀具套轴向与套轴延伸方向垂直，刀具套内滑动套接刀具杆，刀具杆端部倾斜设置刀片，刀片一侧连接毛刷座，毛刷座上设置清理刷。

支撑腿与顶部通槽和侧部通槽之间均设置扭转弹簧，支撑腿1伸入第一圆柱形外壳、第二圆柱形外壳端部内侧设置扣环。

第一圆柱形外壳、第二圆柱形外壳与三个支撑腿相对的位置均向内凹陷成支撑腿放置槽。

第一圆柱形外壳与第二圆柱形外壳之间相对设置凸起，两个凸起端部开设通孔，通孔中设置螺栓a，螺栓a配合连接螺母a。

电机a和电机b连接控制器，电机a、电机b、控制器均电连接供电装置，供电装置连接变压器以及绕线轮组成，电线缠绕在绕线轮上。

控制器采用STM32芯片，STM32芯片上集成STM32定时器。