[发明专利]一种车辆行驶场景采集方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种车辆行驶场景采集方法、装置、设备及介质。在车辆与目标的距离大于预设距离时，将采集的环境图像作为第一采集数据，存储在第一存储区内；在车辆与目标的距离变为小于或等于预设距离时，对当前采集的环境图像进行场景识别，若识别结果为非预设场景，则将环境图像作为第一采集数据，存储在第一存储区内；若识别结果为预设场景，则将环境图像作为第二采集数据，存储在第二存储区内。通过在线实时识别场景，并将属于非预设场景和属于预设场景的环境图像分别作为第一采集数据和第二采集数据，并分开存储，无需离线对大量数据进行筛选，提高了场景采集效率，节省了计算资源。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆行驶场景采集方法、装置、设备及介质。

背景技术

无人驾驶车辆是一种新型智能汽车，通过搭载的传感器对其周围环境进行感知，采集环境信息。通过控制装置(即，车载智能大脑)对环境信息进行精准的计算分析，并最终通过向ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发出指令来分别控制无人驾驶车辆中的不同设备，从而实现车辆的全自动运行，达到无人驾驶的目的。

要实现L4级别无人驾驶，需要通过强大的人工智能算法处理更多、更复杂的场景。现有的场景采集方式通常为：首先采集大量数据，然后离线对这些数据进行筛选，筛选出所需要的场景。现有的场景的采集方式需要消耗大量的计算资源，且存在采集效率低下的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆行驶场景采集方法、装置、设备及介质，以节省计算资源，提高采集效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶场景采集方法，包括：

获取车辆行驶过程中的位置信息和环境图像；

根据车辆的位置信息确定所述车辆与目标的距离；

若所述距离大于预设距离，则将所述环境图像作为第一采集数据，存储在第一存储区内；

若所述距离等于预设距离，则对当前采集的环境图像进行场景识别；

若识别结果为非预设场景，则将所述环境图像作为第一采集数据，存储在第一存储区内；

若识别结果为预设场景，则将所述环境图像作为第二采集数据，存储在第二存储区内。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆行驶场景采集装置，包括：

获取模块，用于获取车辆行驶过程中的位置信息和环境图像；

距离确定模块，用于根据车辆的位置信息确定所述车辆与目标的距离；

第一存储模块，用于在所述距离大于预设距离时，将所述环境图像作为第一采集数据，存储在第一存储区内；

场景识别模块，用于在所述距离等于预设距离时，对当前采集的环境图像进行场景识别；

第二存储模块，用于在识别结果为非预设场景时，将所述环境图像作为第一采集数据，存储在第一存储区内；

第三存储模块，用于在识别结果为预设场景时，将所述环境图像作为第二采集数据，存储在第二存储区内。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的车辆行驶场景采集方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的车辆行驶场景采集方法。