[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取目标车辆的各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息；根据所述各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息，确定所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况；根据所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况，确定所述目标车辆的辅助驾驶策略，并按照所述辅助驾驶策略继续辅助驾驶。上述技术方案提高了辅助驾驶系统的稳定性和容错性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的进步，汽车辅助驾驶系统的装配量增长迅速。对于一个多传感器多功能的辅助驾驶系统，每个功能模块均具备独立的诊断功能。当辅助驾驶系统内任一传感器失效时辅助驾驶功能均会随即退出，以减少整车厂的责任，由此导致了辅助驾驶系统稳定性较低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，以提高辅助驾驶系统的稳定性和容错性。

第一方面，本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法，包括：

实时获取目标车辆的各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息；

根据所述各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息，确定所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况；

根据所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况，确定所述目标车辆的辅助驾驶策略，并按照所述辅助驾驶策略继续辅助驾驶。

第二方面，本发明实施例还提供了一种辅助驾驶装置，该装置包括：

诊断信息获取模块，用于实时获取目标车辆的各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息；

辅助驾驶功能失效分析模块，用于根据所述各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息，确定所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况；

辅助驾驶控制模块，用于根据所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况，确定所述目标车辆的辅助驾驶策略，并按照所述辅助驾驶策略继续辅助驾驶。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车载设备，所述车载设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的方法。

本发明实施例的技术方案，当辅助驾驶系统中存在故障的传感器或执行器或模块软件功能时，不再直接退出辅助驾驶功能，而是根据各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息，确定车辆辅助驾驶功能的失效情况，进而根据车辆辅助驾驶功能的失效情况确定辅助驾驶策略，并按照辅助驾驶策略继续进行辅助驾驶，以此提高了辅助驾驶系统的稳定性和容错性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种辅助驾驶方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种辅助驾驶方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种车辆的器件安装示意图；

图4是本发明实施例二中的一种辅助驾驶功能失效分析示意图；

图5是本发明实施例三中的一种辅助驾驶方法的流程图；