[发明专利]数据精度检测方法、装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202110872910.9 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113662662B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 邓明明;张勇 | 申请(专利权)人: | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B6/03;A61B6/00 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 谢清萍;项荣 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 精度 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种数据精度检测方法,应用于精度检测系统,所述精度检测系统包括精度检测装置、显示装置和三坐标测量仪,所述方法包括:
在所述显示装置的显示界面上显示包括检测模体的目标位置的影像;
获取用于操作所述检测模体的器械的工作位置,并在所述显示界面上实时显示所述工作位置和所述目标位置之间的相对位置关系;
在确定所述显示界面上显示的所述工作位置与所述目标位置重合时,获取通过所述三坐标测量仪测量得到的所述目标位置的第一空间坐标,和所述工作位置的第二空间坐标;
根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标,确定所述检测模体与所述器械之间的精度误差。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标位置为目标点,相应地,所述工作位置为工作点;所述精度检测装置还包括三维滑台;
所述方法还包括:
通过所述三维滑台调节所述器械的工作位置,以使所述工作位置与所述目标位置重合。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标位置为目标线或者目标平面,相应地,所述工作位置为工作线或者工作平面;所述精度检测装置还包括五自由度位置调整机构;
所述方法还包括:
通过所述五自由度位置调整机构调节所述器械的工作位置,以使所述工作位置与所述目标位置重合。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一空间坐标包括所述目标点的空间坐标,所述第二空间坐标包括所述工作点的空间坐标;
所述根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标,确定所述检测模体与所述器械之间的精度误差,包括:
确定所述第一空间坐标和所述第二空间坐标之间的目标距离;
将所述目标距离确定为述检测模体与所述器械之间的精度误差。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标位置为目标线,所述工作位置为工作线;所述第一空间坐标包括所述目标线的起始端的空间坐标和末尾端的空间坐标,所述第二空间坐标包括所述工作线的起始端的工作坐标和末尾端的空间坐标;
所述根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标,确定所述检测模体与所述器械之间的精度误差,包括:
根据所述目标线的起始端的空间坐标,以及所述工作线的起始端的工作坐标和所述工作线的末尾端的工作坐标,确定所述目标线的起始端与所述工作线之间的第一距离,并
根据所述目标线的末尾端的空间坐标,以及所述工作线的起始端的工作坐标和所述工作线的末尾端的工作坐标,确定所述目标线的末尾端与所述工作线之间的第二距离;
将所述第一距离和第二距离,确定为所述检测模体与所述手术器械之间的精度误差。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标位置为目标平面,所述工作位置为工作平面;所述目标平面包括第一测量点、第二测量点和第三测量点,所述第一空间坐标包括所述第一测量点的空间坐标、所述第二测量点的空间坐标、所述第三测量点的空间坐标;
所述根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标,确定所述检测模体和所述手术器械的精度误差,包括:
分别确定所述第一测量点的空间坐标、所述第二测量点的空间坐标、所述第三测量点的空间坐标到所述工作平面的距离,并
分别确定所述第一测量点的空间坐标、所述第二测量点的空间坐标和所述第三测量点的空间坐标所组成的平面与所述工作平面的角度;
将所述距离和所述角度确定为所述检测模体和所述手术器械的精度误差。
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