[发明专利]数据精度检测方法、装置、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 202110872910.9 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN113662662B 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: 邓明明;张勇 申请(专利权)人: 北京天智航医疗科技股份有限公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20;A61B6/03;A61B6/00
代理公司: 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 代理人: 谢清萍;项荣
地址: 100192 北京市海淀区西小*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 数据 精度 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备
【说明书】:

本公开涉及一种数据精度检测方法、装置、存储介质及电子设备。数据精度检测方法,应用于精度检测系统,精度检测系统包括精度检测装置、显示装置和三坐标测量仪,方法包括:在显示装置的显示界面上显示包括检测模体的目标位置的影像;获取用于操作检测模体的器械的工作位置,并在显示界面上实时显示工作位置和目标位置之间的相对位置关系;在确定显示界面上显示的工作位置与目标位置重合时,获取通过三坐标测量仪测量得到的目标位置的第一空间坐标,和工作位置的第二空间坐标;根据第一空间坐标和第二空间坐标,确定检测模体与器械之间的精度误差。通过本公开,可准确确定出器械和检测模体之间的精度误差,实现对器械精度检测的目的。

技术领域

本公开涉及数据处理领域,具体地,涉及一种数据精度检测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前,当器械需要对对象的不可见部位进行操作时,需要借助器械导航系统,通过影像的方式将对象的目标部位和器械与目标部位之间的位置关系进行显示,并根据显示的目标部位的位置和器械的位置之间的相对位置关系,辅助器械对目标部位进行操作。

通常在影像中,当器械的工作位置和目标部位的目标位置重合时,表示器械到达目标部位的实际位置,器械可在该实际位置执行操作。

然而,器械在加工生产时由于存在加工误差、器械上安装的示踪组件的误差、影像处理误差等因素,造成在影像中虽然器械的工作位置和对象的目标位置重合,但实际上器械和目标位置存在误差的情况。

目前,针对器械的导航精度,还没有统一的评价指标和检测方法,给器械性能评价造成困难。指标不统一,检测方法缺失,也直接影响到用户对器械使用的信心,不利于器械的推广。

进而,如何有效地衡量器械的导航精度,是目前需要解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种数据精度检测方法、装置、存储介质及电子设备。

根据本公开实施例的第一方面,提供一种数据精度检测方法,应用于精度检测系统,所述精度检测系统包括精度检测装置、显示装置和三坐标测量仪,所述方法包括:

在所述显示装置的显示界面上显示包括检测模体的目标位置的影像;

获取用于操作所述检测模体的器械的工作位置,并在所述显示界面上实时显示所述工作位置和所述目标位置之间的相对位置关系;

在确定所述显示界面上显示的所述工作位置与所述目标位置重合时,获取通过所述三坐标测量仪测量得到的所述目标位置的第一空间坐标,和所述工作位置的第二空间坐标;

根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标,确定所述检测模体与所述器械之间的精度误差。

可选地,目标位置为目标点,相应地,所述工作位置为工作点;所述精度检测装置还包括三维滑台;

所述方法还包括:

通过所述三维滑台调节所述器械的工作位置,以使所述工作位置与所述目标位置重合。

可选地,所述目标位置为目标线或者目标平面,相应地,所述工作位置为工作线或者工作平面;所述精度检测装置还包括五自由度位置调整机构;

所述方法还包括:

通过所述五自由度位置调整机构调节所述器械的工作位置,以使所述工作位置与所述目标位置重合。

可选地,所述第一空间坐标包括所述目标点的空间坐标,所述第二空间坐标包括所述工作点的空间坐标;

所述根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标,确定所述检测模体与所述器械之间的精度误差,包括:

确定所述第一空间坐标和所述第二空间坐标之间的目标距离;

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