[发明专利]一种生物样品自动分装装置

权利要求书

1.一种生物样品自动分装装置，其特征在于：所述生物样品自动分装装置包括：

机架(1)；

第一工作平台(2)，包括第一直线运动机构(21)和采样管操作机构(22)，所述第一直线运动机构(21)固定于所述机架(1)上，并驱动所述采样管操作机构(22)进行X轴移动，所述采样管操作机构(22)包括第一放置平台(221)、采样管定位机构(222)和采样管夹紧机构(223)，其中：

所述第一放置平台(221)，与所述第一直线运动机构(21)连接；

所述采样管定位机构(222)，安装于所述第一放置平台(221)上，包括第一盖板(222a)、夹板机构、第一底框(222b)和第一隔板(222e)，所述第一盖板(222a)和第一底框(222b)连接，所述夹板机构和第一隔板(222e)内置于所述第一底框(222b)，所述第一盖板(222a)上开设有多个第一通孔，所述夹板机构上开设有多个第二通孔，所述第一隔板(222e)上开设有多个第三通孔(222i)，初始状态下，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔同轴设置且沿轴向依次分布，并用于放置采样管(6)，所述采样管(6)用于容纳生物样品，所述第一底框(222b)的下壁内侧开设有多个刀片槽(222j)，所述刀片槽(222j)对应分布于所述第三通孔(222i)的下方且内置有刀片，所述第一隔板(222e)上还开设有多个与所述刀片对应的第一避让槽(222h)，所述第一底框(222b)的侧壁还开设有第二避让槽(222k)；

所述采样管夹紧机构(223)，安装于所述第一放置平台(221)上，用于驱动所述夹板机构沿所述第二避让槽(222k)平移实现对所述采样管(6)的管体错位夹紧或松开；

第二工作平台(3)，包括第二直线运动机构(31)和分杯操作机构(32)，所述第二直线运动机构(31)固定于所述机架(1)上，并驱动所述分杯操作机构(32)进行X轴移动，所述分杯操作机构(32)包括载物台(325)、试样盒固定座(321)、试剂管固定座(322)、吸管盒固定座(323)和废管收集仓(324)，所述试样盒固定座(321)、试剂管固定座(322)、吸管盒固定座(323)和废管收集仓(324)均位于所述载物台(325)上，并用于依次对应放置试样盒(8)、至少一个试剂管(9)、吸管盒(7)和废弃的吸管，所述试样盒(8)设有多个容纳槽，所述试剂管(9)用于容纳反应试剂，所述吸管盒(7)包括多个吸头朝下的吸管；

旋盖机构(4)，位于所述第一工作平台(2)的上方，包括第三直线运动机构(41)、第四直线运动机构(42)和旋盖组件(43)，所述第三直线运动机构(41)固定于所述机架(1)上，并驱动所述第四直线运动机构(42)进行Y轴移动，所述第四直线运动机构(42)驱动所述旋盖组件(43)进行Z轴移动，所述旋盖组件用于旋拧所述采样管(6)的盖体，实现所述采样管(6)的管体和盖体的分离或组装；

吸液机构(5)，位于所述第二工作平台(3)的上方，包括第五直线运动机构(51)和二级取液组件(52)，所述第五直线运动机构(51)固定于所述机架(1)上，并驱动所述二级取液组件(52)进行Y轴移动，所述二级取液组件(52)用于携带所述吸管吸取所述采样管(6)内的生物样品或所述试剂管(9)中的反应试剂、将吸取的生物样品或反应试剂滴入所述试样盒(8)的容纳槽、以及将废弃的所述吸管剥落至所述废管收集仓(324)内。

2.如权利要求1所述的生物样品自动分装装置，其特征在于：所述机架(1)包括相互连接的下壳体(11)和上壳体(17)，所述第一工作平台(2)、第二工作平台(3)、旋盖机构(4)和吸液机构(5)均内置于所述下壳体(11)，所述下壳体(11)的底壁安装有多个地脚(13)，侧壁安装有显示屏(15)、急停按钮(16)和第一扫描仪(12)，所述第一扫描仪(12)用于扫描所述试样盒(8)上的条形码，所述上壳体(17)内置有空气过滤机构(18)。

3.如权利要求1所述的生物样品自动分装装置，其特征在于：所述第二工作平台(3)还包括废管导出槽(33)和刮板(326)，所述废管导出槽(33)固定于所述机架(1)上并位于所述废管收集仓(324)的下方，用于容纳所述废管收集仓(324)收集的所述吸管，所述刮板(326)固定于所述载物台(325)的下方，并随所述载物台(325)同步运动推动所述废管导出槽(33)中的所述吸管排出。