[发明专利]马桶盖自动测试装置

权利要求书

1.一种马桶盖自动测试装置，其特征在于，所述马桶盖自动测试装置包括：

支架，所述支架设有测试腔；

机器人组件，所述机器人组件设置于所述测试腔中，且所述机器人组件包括第一驱动件及测试臂，所述第一驱动件与所述支架连接，所述测试臂与所述第一驱动件驱动连接，所述测试臂用于在第一驱动件的驱动作用下对马桶盖进行功能测试；

传送件，所述传送件与所述支架活动连接，所述传送件用于驱使马桶盖进入或送出所述测试腔。

2.根据权利要求1所述的马桶盖自动测试装置，其特征在于，所述机器人组件还包括传动件，所述第一驱动件的输出轴与所述传动件连接，所述传动件与所述测试臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的马桶盖自动测试装置，其特征在于，所述测试臂包括第二驱动件与测试爪，所述第二驱动件与所述传动件转动连接，所述测试爪与所述第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件用于驱使所述测试爪转动和沿所述支架的高度方向运动。

4.根据权利要求3所述的马桶盖自动测试装置，其特征在于，所述测试爪设有按压部，所述按压部与所述测试爪连接，所述按压部用于按马桶盖遥控器上的按钮。

5.根据权利要求3所述的马桶盖自动测试装置，其特征在于，所述测试爪还设有拾取部，所述拾取部用于拾取落座感应垫。

6.根据权利要求5所述的马桶盖自动测试装置，其特征在于，所述拾取部上设有吸盘，所述吸盘与所述拾取部远离所述测试爪的一端连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的马桶盖自动测试装置，其特征在于，所述马桶盖自动测试装置还包括第一传感器，所述第一传感器与所述支架连接，所述第一传感器用于检测马桶盖是否进入所述测试腔中。

8.根据权利要求7所述的马桶盖自动测试装置，其特征在于，所述马桶盖自动测试装置还包括第二传感器，所述第二传感器与所述支架连接，所述第二传感器用于检测马桶盖喷水枪位置；和/或，

所述马桶盖自动测试装置还包括第三传感器，所述第三传感器与所述支架连接，所述第三传感器用于检测马桶盖喷水枪的水温。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的马桶盖自动测试装置，其特征在于，所述马桶盖自动测试装置还包括放置架，所述放置架与所述支架连接，所述放置架用于放置通用遥控器。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的马桶盖自动测试装置，其特征在于，所述马桶盖自动测试装置还包括控制件，所述机器人组件、所述传送件均与所述控制件控制连接。