[发明专利]马桶盖自动测试装置在审
申请号: | 202110873476.6 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113465905A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 余迪超;潘郁雷;林晓驰;丘增辉;吴海生 | 申请(专利权)人: | 广州阿普顿自动化系统有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;A47K13/24;E03D9/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 卢璐 |
地址: | 510700 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 马桶盖 自动 测试 装置 | ||
本发明涉及一种马桶盖自动测试装置,包括:支架,所述支架设有测试腔;机器人组件,所述机器人组件设置于所述测试腔中,且所述机器人组件包括第一驱动件及测试臂,所述第一驱动件与所述支架连接,所述测试臂与所述第一驱动件驱动连接,所述测试臂用于在第一驱动件的驱动作用下对马桶盖进行功能测试;传送件,所述传送件与所述支架活动连接,所述传送件用于驱使马桶盖进入或送出所述测试腔。本马桶盖自动测试装置,通过对机器人组件的自动控制,使得机器人组件能够按照预设测试步骤对马桶盖进行自动测试,同时传送件能够对马桶盖进行自动传送,有利于减少人工参与,提高马桶盖的检测效率和可靠性,进而提高马桶盖生产的整体效率,提高生产效益。
技术领域
本发明涉及智能马桶盖生产技术领域,特别是涉及一种马桶盖自动测试装置。
背景技术
随着人们生活品质的不断提高,生活中出现了智能马桶盖,智能马桶盖常用功能有:臀部清洗、座圈加温、女性清洗、暖风烘干、自动除臭、位置调节、水压调节、座温、水温、风温调节等,虽然具备诸多功能和优点,但是存在较大的安全性隐患,如果发生漏电或温度调试失效等问题,容易对使用者造成伤害,所以智能马桶盖装配过程中,每个步骤都需要经过严格的检测,合格才能流入下一个步骤,装配成品后,还需要对其各个功能进行检测,确保使用的安全性和可靠性。
传统技术中,智能马桶盖生产主要通过人工检测完成,整个过程主要以人作为主导,机器为辅助,每道检测工序基本都有人工的参与,人工参与对检测存在各种误差,判断不准确,产品的安全性和可靠性得不到较好的保证。
发明内容
基于此,有必要提供一种马桶盖自动测试装置,能够有效实现对智能马桶盖的自动检测,有利于提高检测效率和可靠性。
一种马桶盖自动测试装置,包括:支架,所述支架设有测试腔;机器人组件,所述机器人组件设置于所述测试腔中,且所述机器人组件包括第一驱动件及测试臂,所述第一驱动件与所述支架连接,所述测试臂与所述第一驱动件驱动连接,所述测试臂用于在第一驱动件的驱动作用下对马桶盖进行功能测试;传送件,所述传送件与所述支架活动连接,所述传送件用于驱使马桶盖进入或送出所述测试腔。
上述马桶盖自动测试装置,在组装过程中,首先,将支架装设在马桶盖生产测试设备上,并使得测试腔与马桶盖生产测试设备的传输线相对设置;然后,将传送件与支架连接,使得传送件能够将设备传输线上的马桶盖传输进入测试腔中;接着,将机器人组件设置于测试腔中,并与支架连接。在使用过程中,首先,传送件将装配好的马桶盖输送进入测试腔内;然后,机器人组件驱使测试臂运动,使得测试臂通过对马桶盖的遥控器的操作,从而对马桶盖进行功能测试;最后,测试完成后,传送件将马桶盖输送出测试腔,进入后续生产工序。本马桶盖自动测试装置,通过对机器人组件的自动控制,使得机器人组件能够按照预设测试步骤对马桶盖进行自动测试,同时传送件能够对马桶盖进行自动传送,有利于减少人工参与,提高马桶盖的检测效率和可靠性,进而提高马桶盖生产的整体效率,提高生产效益。
在其中一个实施例中,所述机器人组件还包括传动件,所述第一驱动件的输出轴与所述传动件连接,所述传动件与所述测试臂转动连接。
在其中一个实施例中,所述测试臂包括第二驱动件与测试爪,所述第二驱动件与所述传动件转动连接,所述测试爪与所述第二驱动件驱动连接,所述第二驱动件用于驱使所述测试爪转动和沿所述支架的高度方向运动。
在其中一个实施例中,所述测试爪设有按压部,所述按压部与所述测试爪连接,所述按压部用于按马桶盖遥控器上的按钮。
在其中一个实施例中,所述测试爪还设有拾取部,所述拾取部用于拾取落座感应垫。
在其中一个实施例中,所述拾取部上设有吸盘,所述吸盘与所述拾取部远离所述测试爪的一端连接。
在其中一个实施例中,所述马桶盖自动测试装置还包括第一传感器,所述第一传感器与所述支架连接,所述第一传感器用于检测马桶盖是否进入所述测试腔中。
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