[发明专利]全自动安瓿瓶生产系统及方法

权利要求书

1.一种全自动安瓿瓶生产系统，包括控制器和由控制器控制工作的安瓿瓶瓶体生产及检测设备，其特征在于：它还包括由控制器控制工作的自动上管机以及装箱设备，自动上管机的料管输出口与安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口相对应，安瓿瓶瓶体生产及检测设备出料位置与装箱设备进料位置相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动安瓿瓶生产系统，其特征在于：自动上管机中用于将自动上管机推升机构料管输出口的料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口的转送插管机构，包括支架、装配在支架上用于将料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘的转送总成以及装配在转送总成动力输出端的插管器，插管器的取管位与自动上管机推升机构的料管输出位置相对应，插管器的插管位与安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘上料管输入位置相对应。

3.根据权利要求2所述的全自动安瓿瓶生产系统，其特征在于：转送总成的结构为以下任意一种：

一、转送总成包括装配在支架上的z轴移动组件、装配在z轴移动组件动力输出端的x轴移动组件以及装配在x轴移动组件动力输出端的y轴移动组件，y轴移动组件的动力输出端上装配有插管器；

二、转送总成包括装配在支架上的升降移动组件、装配在升降移动组件动力输出端上的旋转组件以及装配在旋转组件动力输出端上的直线伸缩杆，直线伸缩杆的动力输出端上装配有插管器；

三、转送总成为多轴运动组件，多轴运动组件的动力输出端与插管器固定相连。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的全自动安瓿瓶生产系统，其特征在于：自动上管机上用于将料管由自动上管机储管机构储管输出口运送至自动上管机的推升机构料管输入口的料管转送机构，包括机架、装配在机架上用于转送料管的转送组件、装配在转送组件动力输出控制端的用于吸附料管的吸盘组件，吸盘组件的吸嘴固定板上固装有至少一个料管夹，料管夹的料管夹持面与吸盘组件上所吸附的料管相对应。

5.根据权利要求4所述的全自动安瓿瓶生产系统，其特征在于：料管夹包括固定板、与固定板铰接相连的对称设置的用于夹持料管的夹爪、用于驱动夹爪开合的直线驱动器以及用于控制夹爪开合的铰接连杆，直线驱动器固装在吸嘴固定板上，直线驱动器的动力输出控制端与固定板固定相连，两夹爪的端头分别与固定板铰接，每个夹爪上皆铰接有铰接连杆，两铰接连杆铰接相连并对称设于两夹爪间。

6.根据权利要求1-3、5中任意一项所述的全自动安瓿瓶生产系统，其特征在于：装箱设备中用于将产品检测装置传输线上合格安瓿瓶转运至自动装箱机的取料转送机构，包括支撑架、装配在支撑架上用于控制所转送安瓿瓶移动位置的转送移动组件、通过旋转器固装在转送移动组件动力输出端的安装板、装配在安装板上用于取料的取料组件，取料组件的取料位置与产品检测系统玻璃制品出料位置相对应，取料组件的卸料位置与自动装箱机的装料位置相对应。

7.根据权利要求6所述的全自动安瓿瓶生产系统，其特征在于：取料组件包括分别固装在安装板对侧的第一取料组件、第二取料组件，第一取料组件为M组并行固装在安装板上的第一吸嘴，第二取料组件为Q组并行固装在安装板上的第二吸嘴，满足M-Q=1，所有第一吸嘴与所有第二吸嘴皆与气源管路相连。

8.一种全自动安瓿瓶生产方法，其特征在于：利用权利要求1-7中所述的全自动安瓿瓶生产系统来实现，包括在控制器控制下进行的以下步骤：

S1.上管：自动上管机将料管输送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备的料管输入位置；

S2.制瓶：安瓿瓶瓶体生产及检测设备各加工工序对料管加工制成安瓿瓶，产品检测装置将合格安瓿瓶经传输线输出；

S3.装箱：装箱设备将传输线输出位置的合格安瓿瓶进行装箱。