[发明专利]全自动安瓿瓶生产系统及方法

说明书

本发明公开了一种全自动安瓿瓶生产系统及方法，其中的全自动安瓿瓶生产系统，包括控制器以及由控制器控制工作的安瓿瓶瓶体生产及检测设备，它还包括由控制器控制工作的自动上管机以及装箱设备，自动上管机的料管输出口与安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口相对应，安瓿瓶瓶体生产及检测设备出料位置与装箱设备进料位置相对应；所述的全自动安瓿瓶生产方法，S1.上管；S2.制瓶；S3.装箱。本发明形成了全自动化安瓿瓶生产线。本发明适用于生产安瓿瓶使用。

技术领域

本发明属于安瓿瓶生产技术领域，具体地说是一种全自动安瓿瓶生产系统及方法。

背景技术

现有技术中的安瓿瓶瓶体生产及检测设备，仅具有在控制器控制下对料管加工制成安瓿瓶并完成对瓶体质量进行检测的功能，而不能实现对安瓿瓶生产过程中自动上管以及自动装箱的全自动安瓿瓶生产，即没有形成完善的自动料管上料、瓶体加工、质量检测、合格品装箱全自动化的安瓿瓶生产线，其主要的技术难点在于：

其一是现有自动上管机无法满足安瓿瓶瓶体生产及检测设备的上管需要。

目前，生产西林瓶、预灌封的制瓶机A部夹头盘和B部夹头盘左右单独设置，两夹头盘皆为间歇式转动，在转送插管机构取管、运管后，直接将料管放入停转后处于静止状态的制瓶机A部夹头盘料管输入口内。现有技术中，针对将料管转送至静态料管输入点中使用的转送插管机构包括支架、转送总成以及插管器，其中转送总成由升降推进总成以及伸缩推进总成构成，转送总成通过带动料管升降、横向直线移动实现将料管输入至处于固定位置的静态料管输入口内。

与上述制瓶机不同的是，生产安瓿瓶的瓶体生产设备将A部夹头盘与B部夹头盘上下分设在一个大夹头盘上，在转送插管时安瓿瓶生产设备夹头盘持续性圆周动态运转。因而使得自动上管机的转送插管运动轨迹及运转速度需与安瓿瓶生产设备夹头盘的圆周运动轨迹相匹配，才可确保料管转送至动态料管输入点中。

而现有技术中针对静态料管输入点的转送插管工作模式较为简单，无法适用于动态料管输入点中使用。即针对静点的转送插管机构转送总成仅具有上下、横向的转运移动方向，即便将这两个方向的运动轨迹叠加后也无法使插管器的运动轨迹与动态夹头盘圆周的运动轨迹相匹配，从而无法实现将料管转运至安瓿瓶生产设备夹头盘中的操作，不能满足安瓿瓶瓶体生产设备自动上管需要。

其二是现有装箱设备无法满足安瓿瓶的装箱需要。

目前，现有玻璃制品装箱设备中取料转送机构用于将安瓿瓶瓶体检测装置传输线上合格玻璃制品转运至自动装箱机中。现有技术中的取料转送机构包括转送移动组件、固装在转送移动组件动力输出端的安装板，安装板上固装有一排吸嘴。工作时，吸嘴由传输线上吸附所需转送的玻璃制品，经转送移动组件带动安装板上吸嘴移动至装料位置，吸嘴释放玻璃制品。该种取料转送结构及方式适用于被转送玻璃制品于传输线出料位置与包装箱装料位置放置方向相同时使用，而安瓿瓶瓶体检测设备传输线上合格安瓿瓶的放置方向与包装箱内装箱时安瓿瓶的放置方向相反，故现有装箱设备无法满足安瓿瓶的生产装箱需要，给实际生产工作带来不便。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种全自动安瓿瓶生产系统及方法，以达到形成全自动化安瓿瓶生产线的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种全自动安瓿瓶生产系统，包括控制器以及由控制器控制工作的安瓿瓶瓶体生产及检测设备，它还包括由控制器控制工作的自动上管机以及装箱设备，自动上管机的料管输出口与安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口相对应，安瓿瓶瓶体生产及检测设备出料位置与装箱设备进料位置相对应。

作为本发明的限定，自动上管机中用于将自动上管机推升机构料管输出口的料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口的转送插管机构，包括支架、装配在支架上用于将料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘的转送总成以及装配在转送总成动力输出端的插管器，插管器的取管位与自动上管机推升机构的料管输出位置相对应，插管器的插管位与安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘上料管输入位置相对应。