[发明专利]一种定位移载装置

权利要求书

1.一种定位移载装置，包括用于定位产品的定位机构和用于带动所述定位机构经过上下料工位与非上下料工位的动力设备，所述定位机构安装于一过渡支撑板上，所述过渡支撑板连接所述动力设备的动力输出端，所述动力设备的机身安装于一固定机架上，所述定位机构包括相对所述过渡支撑板可移动的活动夹紧块和驱动所述活动夹紧块夹紧产品的夹紧复位部件，

其特征在于，所述定位机构对应设有用于联动所述活动夹紧块移动的第一联动机构，所述固定机架上安装有用于与所述第一联动机构配合使用的第二联动机构，所述第二联动机构与所述上下料工位一一对应，

所述动力设备带动某个所述定位机构经过某个所述上下料工位时，某个所述上下料工位所对应的第二联动机构与某个所述定位机构所对应的第一联动机构接触并组成凸轮机构，所述过渡支撑板和所述凸轮机构将所述动力设备的运动传动给某个所述定位机构的活动夹紧块并带动某个所述定位机构的活动夹紧块移动至松开产品的位置，所述动力设备带动某个所述定位机构离开某个所述上下料工位时，某个所述定位机构的活动夹紧块在其夹紧复位部件的复位力作用下移动至夹紧产品的位置。

2.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述定位移载装置为转盘式多工位定位移载装置，所述过渡支撑板为转盘，所述动力设备为电机，所述动力设备带动所述转盘旋转，所述转盘上安装有围绕所述转盘的旋转中心线均布设置的多个所述定位机构。

3.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述第一联动机构包括与所述活动夹紧块相对固定的平移从动件、可升降的连接于所述过渡支撑板上的纵向凸轮以及与所述纵向凸轮相对固定的升降从动件，所述第二联动机构为横向凸轮，所述过渡支撑板的移动动作带动所述升降从动件经过并接触所述横向凸轮，所述横向凸轮导向所述升降从动件上升或下降，所述升降从动件的上升或下降动作带动所述纵向凸轮上升或下降，所述纵向凸轮的上升或下降动作导向所述平移从动件平移，所述平移从动件的平移动作带动所述活动夹紧块进行平移并松开产品。

4.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，所述定位机构包括多个所述活动夹紧块，所述第一联动机构包括多个所述平移从动件、一个所述纵向凸轮以及一个所述升降从动件，所述纵向凸轮的上升或下降动作导向多个所述平移从动件平移，多个所述平移从动件的平移动作带动多个所述活动夹紧块进行平移并松开产品。

5.根据权利要求4所述的定位移载装置，其特征在于，所述定位机构包括两个所述活动夹紧块和一个固定夹紧块，两个所述活动夹紧块沿相互垂直的方向移动，所述固定夹紧块呈L形，所述固定夹紧块具有垂直设置的两直条部，所述两直条部分别正对两个所述活动夹紧块。

6.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，所述平移从动件、所述纵向凸轮、所述升降从动件以及所述横向凸轮均设于所述过渡支撑板的下方，所述横向凸轮驱动所述升降从动件上升，所述升降从动件的上升动作带动所述纵向凸轮进行上升，所述纵向凸轮的上升动作驱动所述平移从动件进行平移。

7.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，所述第一联动机构还包括升降复位部件，所述过渡支撑板的移动动作带动所述第一联动机构离开所述第二联动机构时，所述纵向凸轮和所述升降从动件在所述升降复位部件的复位作用力下释放所述平移从动件。

8.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，所述纵向凸轮为棱台，所述棱台的其中一个梯形面为第一凸轮接触面，所述平移从动件与所述第一凸轮接触面接触，所述横向凸轮为梯形体，所述梯形体的依次连接的上坡面、平面以及下坡面为第二凸轮接触面，所述升降从动件与所述第二凸轮接触面接触。

9.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，所述平移从动件设有相对其可转动的第一滚轮，所述平移从动件通过所述第一滚轮滚动接触所述纵向凸轮，所述升降从动件设有相对其可转动的第二滚轮，所述升降从动件通过所述第二滚轮滚动接触所述横向凸轮。

10.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述动力设备带动每个所述定位机构经过两个所述上下料工位，所述动力设备带动每个所述定位机构经过的非上下料工位为点胶工位和保压工位。