[发明专利]一种定位移载装置

说明书

本发明公开了一种定位移载装置，包括定位机构、过渡支撑板、动力设备以及固定机架，定位机构包括活动夹紧块和夹紧复位部件，定位机构对应设有用于联动活动夹紧块移动的第一联动机构，固定机架上对应安装有用于与第一联动机构配合使用的第二联动机构，过渡支撑板带动第一联动机构经过第二联动机构时，第二联动机构与经过其的第一联动机构接触并组成凸轮机构，凸轮机构将过渡支撑板的移动动作传递给活动夹紧块并带动活动夹紧块移动至松开产品的位置，过渡支撑板带动第一联动机构离开第二联动机构时，活动夹紧块在夹紧复位部件的复位力作用下移动至夹紧产品的位置。本发明中，活动夹紧块不需要单独设置驱动设备，结构精妙，简单实用，降低设备成本。

技术领域

本发明属于产品定位移载技术领域，具体涉及一种定位移载装置。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。在产品装配或检测过程中，有时需要移载产品到标准作业位置进行下一步加工，需要夹紧产品，此时就需要一种定位移载装置。现有技术中定位移载装置一般包括用于定位产品的定位机构和用于带动定位机构经过上下料工位与非上下料工位的动力设备，定位机构安装于一过渡支撑板上，过渡支撑板连接动力设备的动力输出端，动力设备的机身安装于一固定机架上，定位机构包括相对过渡支撑板可移动的活动夹紧块和驱动活动夹紧块夹紧产品的夹紧复位部件，活动夹紧块设置夹紧动力设备，夹紧动力设备需要设置一些线路，在过渡支撑板移动的同时，会带动夹紧动力设备移动。现有技术中的活动夹紧动力设备设于过渡支撑板上，不但需要投入大量的设备资金，而且定位移载装置占用空间大，重量大，容易出线线路缠绕的问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于如何减少定位移载装置的设备资金投入，占用空间以及重量，更重要的是防止出线线路缠绕的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种定位移载装置，包括用于定位产品的定位机构和用于带动所述定位机构经过上下料工位与非上下料工位的动力设备，所述定位机构安装于一过渡支撑板上，所述过渡支撑板连接所述动力设备的动力输出端，所述动力设备的机身安装于一固定机架上，所述定位机构包括相对所述过渡支撑板可移动的活动夹紧块和驱动所述活动夹紧块夹紧产品的夹紧复位部件，

所述定位机构对应设有用于联动所述活动夹紧块移动的第一联动机构，所述固定机架上安装有用于与所述第一联动机构配合使用的第二联动机构，所述第二联动机构与所述上下料工位一一对应，

所述动力设备带动某个所述定位机构经过某个所述上下料工位时，某个所述上下料工位所对应的第二联动机构与某个所述定位机构所对应的第一联动机构接触并组成凸轮机构，所述过渡支撑板和所述凸轮机构将所述动力设备的运动传动给某个所述定位机构的活动夹紧块并带动某个所述定位机构的活动夹紧块移动至松开产品的位置，所述动力设备带动某个所述定位机构离开某个所述上下料工位时，某个所述定位机构的活动夹紧块在其夹紧复位部件的复位力作用下移动至夹紧产品的位置。

作为进一步改进，所述定位移载装置为转盘式多工位定位移载装置，所述过渡支撑板为转盘，所述动力设备为电机，所述动力设备带动所述转盘旋转，所述转盘上安装有围绕所述转盘的旋转中心线均布设置的多个所述定位机构。

作为进一步改进，所述第一联动机构包括与所述活动夹紧块相对固定的平移从动件、可升降的连接于所述过渡支撑板上的纵向凸轮以及与所述纵向凸轮相对固定的升降从动件，所述第二联动机构为横向凸轮，所述过渡支撑板的移动动作带动所述升降从动件经过并接触所述横向凸轮，所述横向凸轮导向所述升降从动件上升或下降，所述升降从动件的上升或下降动作带动所述纵向凸轮上升或下降，所述纵向凸轮的上升或下降动作导向所述平移从动件平移，所述平移从动件的平移动作带动所述活动夹紧块进行平移并松开产品。