[发明专利]一种Pin脚共面度视觉检测方法与装置

权利要求书

1.一种Pin脚共面度视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、对置于平台上的待测品进行图像采集；

S2、从采集的图像中识别所述平台的支撑所述待测品的Pin脚的边缘，作为检测基准线；

S3、将所述图像中的所述检测基准线向上平移一管控距离；

S4、识别并移除所述图像中与平移后的所述检测基准线相连的Pin脚；

S5、判断所述图像中是否还有剩余的Pin脚，若有剩余的Pin脚则判定Pin脚共面度不合格，否则判定Pin脚共面度合格。

2.如权利要求1所述的Pin脚共面度视觉检测方法，其特征在于，步骤S2之前还包括：对采集的图像进行灰度阈值分割处理，得到增强对比度的预处理图像；步骤S2中，根据灰度阈值识别出所述平台的所述边缘。

3.如权利要求1或2所述的Pin脚共面度视觉检测方法，其特征在于，还包括在采集的图像中人工设置平台边缘找寻框和Pin脚检测框；步骤S2中，在所述平台边缘找寻框中识别所述平台的所述边缘；步骤S4中，在所述Pin脚检测框中识别所述Pin脚。

4.如权利要求1或2所述的Pin脚共面度视觉检测方法，其特征在于，步骤S4之前还包括：对所述待测品的Pin脚以上的区域施加掩模，以形成各个独立的Pin脚。

5.如权利要求1或2所述的Pin脚共面度视觉检测方法，其特征在于，步骤S3之前还包括：识别并移除所述图像中与平移前的所述检测基准线相连的Pin脚。

6.如权利要求1或2所述的Pin脚共面度视觉检测方法，其特征在于，所述管控距离为0.2～0.3毫米，优选0.25毫米。

7.如权利要求1至6任一项所述的Pin脚共面度视觉检测方法，其特征在于，步骤S1中，在待测品的正下方形成向上照射的均匀白色漫射背光，并使用相机分别从待测品的具有Pin脚的两侧进行图像采集。

8.一种Pin脚共面度视觉检测装置，包括图像采集装置以及处理器，其特征在于，所述图像采集模块用于对置于平台上的待测品进行图像采集，所述处理器经配置以在执行计算机程序时进行如下处理：从采集的图像中识别所述平台的支撑所述待测品的Pin脚的边缘作为检测基准线；将所述图像中的所述检测基准线向上平移一管控距离；识别并移除所述图像中与平移后的所述检测基准线相连的Pin脚；判断所述图像中是否还有剩余的Pin脚，若有剩余的Pin脚则判定Pin脚共面度不合格，否则判定Pin脚共面度合格。

9.一种用于Pin脚共面度视觉检测装置的图像采集装置，其特征在于，包括白色点光源、用于放置待测品的平台以及用于拍摄图像的相机，所述平台在待测品的下方区域开设有贯穿槽，所述白色点光源设置于所述贯穿槽的下方，所述贯穿槽内安装有透光漫射材料，所述透光漫射材料在所述白色点光源的照射下形成均匀白色发光块，从而当所述相机对待测品进行拍摄时所述均匀白色发光块为所述待测品提供均匀的白色背光；优选地，所述贯穿槽的长度大于待测品的侧面长度，宽度小于待测品的宽度一半。

10.如权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述均匀白色发光块突出于所述平台的表面并在待测品的正下方延伸到待测品的Pin脚高度的中间位置。