[发明专利]一种Pin脚共面度视觉检测方法与装置

说明书

本发明提供了一种Pin脚共面度视觉检测方法和装置，本发明从采集的图像中识别平台的支撑边缘作为检测基准线，在图像中将检测基准线向上平移一管控距离，再识别并移除图像中与平移后的检测基准线相连的Pin脚，若图像中有剩余的Pin脚即判定Pin脚共面度不合格，否则判定合格，本发明检测方法检测Pin脚共面度的准确性高，检测效率高，成本低，在实现高质量地检测Pin脚共面度不良的同时也很好地控制了成本。

技术领域

本发明涉及Pin脚检测，特别是涉及一种Pin脚共面度视觉检测方法与装置。

背景技术

工业自动化的快速发展，使生产效率大幅提升，从而对待测品检测提出了更高的要求，一方面来说，相比人工，从检测速度、检测精度、客观性、重复性和成本角度考虑，机器视觉都有无可比拟的优势，另一方面，生产测量数据的信息化和数字化趋势也促使机器视觉检测成为主流。机器视觉系统是通过机器视觉待测品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征。

表面组装元器件例如电子变压器具有多个Pin脚，当各Pin脚之间的垂直高度存在一定的偏差，即最高的Pin脚脚底所在的水平面与最低的Pin脚脚底所在的水平面之间存在一定的垂直距离时，就会导致Pin脚不共面。亟待提供一种能够准确、高效地检测Pin脚共面度的检测方法和装置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述背景技术的缺陷，提供一种Pin脚共面度的检测方法和装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种Pin脚共面度视觉检测方法，包括如下步骤：

S1、对置于平台上的待测品进行图像采集；

S2、从采集的图像中识别所述平台的支撑所述待测品的Pin脚的边缘，作为检测基准线；

S3、将所述图像中的所述检测基准线向上平移一管控距离；

S4、识别并移除所述图像中与平移后的所述检测基准线相连的Pin脚；

S5、判断所述图像中是否还有剩余的Pin脚，若有剩余的Pin脚则判定Pin脚共面度不合格，否则判定Pin脚共面度合格。

进一步地：

步骤S2之前还包括：对采集的图像进行灰度阈值分割处理，得到增强对比度的预处理图像；步骤S2中，根据灰度阈值识别出所述平台的所述边缘。

还包括在采集的图像中人工设置平台边缘找寻框和Pin脚检测框；步骤S2中，在所述平台边缘找寻框中识别所述平台的所述边缘；步骤S4中，在所述Pin脚检测框中识别所述Pin脚。

步骤S4之前还包括：对所述待测品的Pin脚以上的区域施加掩模，以形成各个独立的Pin脚。

步骤S3之前还包括：识别并移除所述图像中与平移前的所述检测基准线相连的Pin脚。

所述管控距离为0.2～0.3毫米，优选0.25毫米。

步骤S1中，在待测品的正下方形成向上照射的均匀白色漫射背光，并使用相机分别从待测品的具有Pin脚的两侧进行图像采集。