[发明专利]一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构

权利要求书

1.一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的两端安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底面垂直固定导杆(10)，所述导杆(10)的末端安装在所述底盘(1)上，并与所述底盘(1)旋转连接，所述支撑板(3)的另一端底面垂直固定导向杆(2)，所述底盘(1)的顶面设有弧形滑槽(12)，所述导向杆(2)与所述弧形滑槽(12)滑动连接，两块所述支撑板(3)的内侧水平固定连接件(4)，所述连接件(4)的内侧活动连接导柱(9)，所述导柱(9)的外缘套接套筒(5)，所述套筒(5)内安装齿条(7)，所述齿条(7)的两端固定连接限位板(14)，所述限位板(14)的侧面与两侧所述导柱(9)的末端固定连接，所述套筒(5)的顶面设有通槽(8)，所述通槽(8)的上方设有与所述齿条(7)啮合传动的锥型齿(6)，所述锥型齿(6)的末端固定连接转向柱(11)，所述导柱(9)的外缘套接弹簧(13)，所述弹簧(13)位于所述套筒(5)与所述限位板(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构，其特征在于：所述导向杆(2)与所述导杆(10)均为伸缩结构，并在所述导向杆(2)与所述导杆(10)的外缘套接减震弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构，其特征在于：所述齿条(7)设置在一个半圆柱的水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构，其特征在于：所述连接件(4)为一个开口朝向所述支撑板(3)内侧的U形板。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构，其特征在于：所述套筒(5)的侧面与所述导柱(9)的接触口具有供所述导柱(9)左右水平移动的行程。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构，其特征在于：所述支撑板(3)的侧面嵌入与轮毂活动连接的轴承座。