[发明专利]一种全自动移液机及其使用方法

权利要求书

1.一种全自动移液机，其特征在于：包括移液机主体（1）和用于对吸头进行回收的回收机构，所述移液机主体（1）内壁上安装有丝杆（4），所述丝杆（4）上分别安装有第一驱动电机（2）和第二驱动电机（6），所述第一驱动电机（2）通过衔接板连接有第一升降电缸（3），所述第二驱动电机（6）通过衔接板连接有第二升降电缸（7），所述第一升降电缸（3）的移动块上安装有用于对试管盖进行取放的试管夹具（17），所述第二升降电缸（7）的移动块上安装有用于对吸头进行吸取的吸取座（8），所述回收机构设置在移液机主体（1）内部、且置于吸取座（8）的正下方，所述移液机主体（1）内部安装有可移动置于试管夹具（17）下方的试管放置架（16），所述移液机主体（1）内部安装有夹座（14）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移液机，其特征在于：所述移液机主体（1）内部安装有可移动置于吸取座（8）下方的吸头放置座，所述吸头放置座包括吸头放置板（11）和用于对采样液进行收集的取样架（12），所述移液机主体（1）内部安装有扫码器（5），所述扫码器（5）置于夹座（14）的上方、且置于第一升降电缸（3）和第二升降电缸（7）之间。

3.根据权利要求2所述的一种全自动移液机，其特征在于：所述移液机主体（1）内部安装有用于对吸头放置座进行驱动的第二平移电缸（13），所述移液机主体（1）内部安装有用于对试管放置架（16）进行驱动的第一平移电缸（15），所述吸头放置板（11）和取样架（12）的分布方向与第二平移电缸（13）的放置方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动移液机，其特征在于：所述回收机构包括用于对吸头进行剔除的剔除座（9）和回收盒（10），所述剔除座（9）安装在移液机主体（1）侧壁上，所述回收盒（10）安装在移液机主体（1）内壁下侧、且置于剔除座（9）的下方，所述回收盒（10）顶部开设有用于对吸头进行回收的回收口（101）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动移液机，其特征在于：所述吸取座（8）底部安装有用于对吸头进行吸取的吸嘴（81），所述移液机主体（1）内部安装有用于对第一升降电缸（3）和第二升降电缸（7）进行导向的导轨（18），所述导轨（18）与衔接板相连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动移液机，其特征在于：所述剔除座（9）包括安装板（92）和导料罩（93），所述安装板（92）安装在移液机主体（1）内侧壁上，所述导料罩（93）安装在安装板（92）底部，所述导料罩（93）和安装板（92）顶部均开设有用于对吸嘴（81）进行避让的避让槽（91），所述导料罩（93）和安装板（92）靠近吸嘴（81）的一侧均开设有与避让槽（91）相贯通的进料槽（94），所述安装板（92）底部设置有用于对吸头顶部进行限位的剔除台（95）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动移液机，其特征在于：所述夹座（14）包括夹紧电动夹爪（141），所述夹紧电动夹爪（141）安装在移液机主体（1）内壁上，所述夹紧电动夹爪（141）的活动夹板上安装有夹头（143），所述夹头（143）上安装有防滑垫（142），所述防滑垫（142）靠近试管的直角边拐角处为内切圆结构。

8.根据权利要求1所述的一种全自动移液机，其特征在于：所述试管夹具（17）包括旋转电机（171），所述旋转电机（171）安装在第一升降电缸（3）的移动板上，所述旋转电机（171）的输出轴上安装有转动盘（172），所述转动盘（172）上安装有抓取电动夹爪（173），所述抓取电动夹爪（173）的活动夹板上设置有连接板（174），所述连接板（174）上对称设置有夹柱（175），所述夹柱（175）设置有多个，多个所述夹柱（175）形成矩形结构，所述夹柱（175）上设置有外螺纹。