[发明专利]一种全自动移液机及其使用方法

说明书

本发明提供一种全自动移液机及其使用方法，包括移液机主体和用于对吸头进行回收的回收机构，移液机主体内壁上安装有丝杆，丝杆上分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机通过衔接板连接有第一升降电缸，第二驱动电机通过衔接板连接有第二升降电缸，第一升降电缸的移动块上安装有用于对试管盖进行取放的试管夹具，第二升降电缸的移动块上安装有用于对吸头进行吸取的吸取座，回收机构设置在移液机主体内部、且置于吸取座的正下方，移液机主体内部安装有可移动置于试管夹具下方的试管放置架，便于组合安装，试管盖取放便捷，吸头剔除回收便捷，自动采样放置便捷，安全性高，试管夹紧通用性高。

技术领域

本发明是一种全自动移液机及其使用方法，属于移液机技术领域。

背景技术

移液机常用于实验室少量或微量液体的移取， 广泛的应用于化学、 医药卫生、生物领域。

现有技术中，移液机在使用时，不便于对试管上的试管盖进行取放，影响采样进度，且不便于对吸头进行剔除回收，在对试管盖取放和对吸头剔除时，一般都是人工操作，不便于对试管内部的液体进行自动采样放置，导致采样效率低下，操作者面临被试管内有害物质侵害的危险，安全性低，以及在对试管进行夹紧固定时，只能对一种管径类型的试管进行夹紧，通用性低，现在急需一种全自动移液机来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动移液机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，便于组合安装，试管盖取放便捷，吸头剔除回收便捷，自动采样放置便捷，安全性高，试管夹紧通用性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动移液机，包括移液机主体和用于对吸头进行回收的回收机构，所述移液机主体内壁上安装有丝杆，所述丝杆上分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机通过衔接板连接有第一升降电缸，所述第二驱动电机通过衔接板连接有第二升降电缸，所述第一升降电缸的移动块上安装有用于对试管盖进行取放的试管夹具，所述第二升降电缸的移动块上安装有用于对吸头进行吸取的吸取座，所述回收机构设置在移液机主体内部、且置于吸取座的正下方，所述移液机主体内部安装有可移动置于试管夹具下方的试管放置架，所述移液机主体内部安装有夹座。

进一步地，所述移液机主体内部安装有可移动置于吸取座下方的吸头放置座，所述吸头放置座包括吸头放置板和用于对采样液进行收集的取样架，所述移液机主体内部安装有扫码器，所述扫码器置于夹座的上方、且置于第一升降电缸和第二升降电缸之间。

进一步地，所述移液机主体内部安装有用于对吸头放置座进行驱动的第二平移电缸，所述移液机主体内部安装有用于对试管放置架进行驱动的第一平移电缸，所述吸头放置板和取样架的分布方向与第二平移电缸的放置方向相同。

进一步地，所述回收机构包括用于对吸头进行剔除的剔除座和回收盒，所述剔除座安装在移液机主体侧壁上，所述回收盒安装在移液机主体内壁下侧、且置于剔除座的下方，所述回收盒顶部开设有用于对吸头进行回收的回收口。

进一步地，所述吸取座底部安装有用于对吸头进行吸取的吸嘴，所述移液机主体内部安装有用于对第一升降电缸和第二升降电缸进行导向的导轨，所述导轨与衔接板相连接。

进一步地，所述剔除座包括安装板和导料罩，所述安装板安装在移液机主体内侧壁上，所述导料罩安装在安装板底部，所述导料罩和安装板顶部均开设有用于对吸嘴进行避让的避让槽，所述导料罩和安装板靠近吸嘴的一侧均开设有与避让槽相贯通的进料槽，所述安装板底部设置有用于对吸头顶部进行限位的剔除台。

进一步地，所述夹座包括夹紧电动夹爪，所述夹紧电动夹爪安装在移液机主体内壁上，所述夹紧电动夹爪的活动夹板上安装有夹头，所述夹头上安装有防滑垫，所述防滑垫靠近试管的直角边拐角处为内切圆结构。