[发明专利]用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器及其工作方法

权利要求书

1.一种用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，包括安装板（1）、压紧气缸（9）、气缸安装板（10）、滑杆（13）和上下滑台（11），所述压紧气缸（9）固定在气缸安装板（10）上，气缸安装板（10）通过滑杆（13）与安装板（1），其特征在于：还包括W卡放置座（2）、移动组件（3）、移动组件气缸（5）、W卡检测到位传感器（4）、产品到位传感器（6）、门执行器放置座（12）和产品夹紧气缸（8），所述W卡放置座（2）固定在安装板（1）上，移动组件（3）活动于安装板（1）上，移动组件（3）与移动组件气缸（5）连接，W卡检测到位传感器（4）设置在安装板（1）上，产品到位传感器（6）位于门执行器放置座（12）一侧，产品夹紧气缸（8）、门执行器放置座（12）分别装在上下滑台（11）上。

2.根据权利要求1所述的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，其特征在于：还包括W卡安装深度位移检测传感器（7），所述W卡安装深度位移检测传感器（7）装在上下滑台（11）上。

3.根据权利要求1所述的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，其特征在于：所述上下滑台（11）的上端与压紧气缸（9）相连，该上下滑台（11）的下端通过滑杆（13）与安装板（1）相连。

4.根据权利要求1所述的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，其特征在于：所述W卡放置座（2）尺寸与门执行器放置座（12）尺寸相匹配。

5.一种用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器的工作方法，采用权利要求1-4任意一项所述的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，其特征在于：具体步骤如下：

（S1）人工将W卡放置于W卡放置座（2）上，将产品放置于门执行器放置座（12）上，W卡检测到位传感器（4）信号开启，检测W卡是否到位；

（S2）根据W卡检测到位传感器（4）的传输信号动作，产品夹紧气缸（8）根据W卡安装深度位移检测传感器（7）信号动作；

（S3）压紧气缸（9）开始下降，门执行器放置座（12）下降，上下滑台（11）随之下降，然后自动将产品与W卡装配完成，同时W卡安装深度位移检测传感器（7）检测到压装深度，从而判断是否合格。

6.根据权利要求5所述的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器的工作方法，其特征在于：所述步骤（S3）中，若W卡安装深度位移检测传感器（7）检测到不合格，则退回，人工换产品。