[发明专利]用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器及其工作方法

说明书

本发明涉及一种用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器及其工作方法，它属于门执行器领域。本发明包括安装板、压紧气缸、气缸安装板、滑杆、上下滑台、W卡放置座、移动组件、移动组件气缸、W卡检测到位传感器、产品到位传感器、门执行器放置座和产品夹紧气缸，压紧气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板通过滑杆与安装板，W卡放置座固定在安装板上，移动组件活动于安装板上，移动组件与移动组件气缸连接，W卡检测到位传感器设置在安装板上，产品到位传感器位于门执行器放置座一侧，产品夹紧气缸、门执行器放置座分别装在上下滑台上。本发明结构设计简单合理，自动化程度高，装配效率及合格率高，省时省力，操作方便，满足装配和检测需求。

技术领域

本发明涉及一种装配及位置检测器及方法，尤其是涉及一种用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器及其工作方法，它属于门执行器装配及位置检测领域。

背景技术

现有的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测，采用人工装配，且未设置检测功能，会造成W卡实际装配过程中，会出现无法装配，使得操作过程中，费时费力，劳动强度大，装配效率低，给操作者带来诸多困难。

公开日为2013年02月27日，公开号为CN202756760U的中国专利中，公开了一种名称为“一种电动执行器用位置检测机构”的实用新型专利。该专利包括绝对编码器、编码器支架、编码器通信电缆、编码器控制模块、伞齿轮、轴套，绝对编码器与伞齿轮通过编码器固定支架和轴套连接，编码器控制模块通过编码器通信电缆与绝对编码器的接线端子连接，减速机内的主动伞齿轮与伞齿轮相啮合。内部空间扩大了2倍；虽然该专利装配具有结构简单、适用范围广泛，通用性强等优点，但是自动化程度不高，且无法适用于门执行器中W卡自动装配及位置检测。

因此，提供一种结构设计简单合理，自动化程度高，装配效率高，省时省力的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，自动化程度高，装配效率及合格率高，省时省力，操作方便的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，包括安装板、压紧气缸、气缸安装板、滑杆和上下滑台，所述压紧气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板通过滑杆与安装板，其特征在于：还包括W卡放置座、移动组件、移动组件气缸、W卡检测到位传感器、产品到位传感器、门执行器放置座和产品夹紧气缸，所述W卡放置座固定在安装板上，移动组件活动于安装板上，移动组件与移动组件气缸连接，W卡检测到位传感器设置在安装板上，产品到位传感器位于门执行器放置座一侧，产品夹紧气缸、门执行器放置座分别装在上下滑台上。

作为优选，本发明还包括W卡安装深度位移检测传感器，所述W卡安装深度位移检测传感器装在上下滑台上。

作为优选，本发明所述上下滑台的上端与压紧气缸相连，该上下滑台的下端通过滑杆与安装板相连。

作为优选，本发明所述W卡放置座尺寸与门执行器放置座尺寸相匹配。

本发明还提供一种用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

（S1）人工将W卡放置于W卡放置座上，将产品放置于门执行器放置座上，W卡检测到位传感器信号开启，检测W卡是否到位；

（S2）根据W卡检测到位传感器的传输信号动作，产品夹紧气缸根据W卡安装深度位移检测传感器信号动作；

（S3）压紧气缸开始下降，门执行器放置座下降，上下滑台随之下降，然后自动将产品与W卡装配完成，同时W卡安装深度位移检测传感器检测到压装深度，从而判断是否合格。

作为优选，本发明所述步骤（S3）中，若W卡安装深度位移检测传感器检测到不合格，则退回，人工换产品。