[发明专利]一种自动钉枪用码钉推钉装置

权利要求书

1.一种自动钉枪用码钉推钉装置，其特征在于，其结构包括码钉落钉装置、加钉轨道、推钉气缸模块、推钉杆，加钉轨道设置在码钉落钉装置下端，所述推钉杆活动安装在加钉轨道上端，所述码钉落钉装置包括底座、码钉滑槽，所述推钉气缸模块传动连接推钉杆，所述推钉气缸模块驱动推钉杆在加钉轨道上移动；所述推钉气缸模块包括推钉无杆气缸、推钉无杆气缸滑块、连接块，所述推钉无杆气缸设置在加钉轨道一侧，所述推钉无杆气缸滑块安装在推钉无杆气缸上，所述连接块连接在推钉无杆气缸滑块和推钉杆之间，所述推钉无杆气缸驱动推钉无杆气缸滑块平行于加钉轨道方向直线移动；所述推钉杆水平设置，所述推钉杆一端设有卡槽，所述推钉杆另外一端的一侧设有连接板，所述卡槽卡设在加钉轨道上端，所述连接块一端连接推钉无杆气缸滑块，所述连接块另外一端与连接板连接；底座安装在平台上，平台一侧安装钉枪导轨定位装置，钉枪导轨定位装置包括基座、定位架、卸钩杆、卸钩杆气缸、检测开关，基座安装在加钉轨道一端的平台一侧，定位架安装在基座上方，加钉轨道一端的平台上安装接口槽，接口槽位于加钉轨道和基座之间，接口槽便于钉枪导轨与加钉轨道承接；卸钩杆气缸安装在基座下端，卸钩杆安装在卸钩杆气缸上端，通过卸钩杆气缸驱动卸钩杆上下移动，卸钩杆的上端呈楔形，卸钩杆可以在卸钩杆气缸的驱动下贴靠在接口槽的延长方向的侧面上下移动，卸钩杆的上端面低于接口槽的槽底高度，通过卸钩杆可以将钉枪导轨一侧的推钉钩撑开。

2.根据权利要求1所述的一种自动钉枪用码钉推钉装置，其特征在于，所述码钉滑槽安装在底座上端，所述码钉滑槽的两侧对称设有上推钉装置，所述码钉滑槽的两侧对称设有下推钉装置，所述上推钉装置位于下推钉装置的上方；上推钉装置和下推钉装置分别依次进行一次往返运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动钉枪用码钉推钉装置，其特征在于，所述码钉滑槽包括两个相对设置的滑槽组件，所述滑槽组件的内部设有码钉仓、码钉通道，所述码钉仓下端连通码钉通道，所述码钉仓和码钉通道一侧开口，所述码钉仓下端连通码钉通道的位置设有斜坡；两个滑槽组件的码钉仓开口相对，两个滑槽组件的码钉通道开口相对。

4.根据权利要求3所述的一种自动钉枪用码钉推钉装置，其特征在于，所述码钉仓开口背面还设有推钉装置安装板，所述上推钉装置和下推钉装置安装在推钉装置安装板上，所述推钉装置安装板靠近码钉仓下端位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动钉枪用码钉推钉装置，其特征在于，所述上推钉装置包括上推气缸、上推针板、上推针，所述下推钉装置包括下推气缸、下推针板、下推针，所述上推气缸和下推气缸分别安装在推钉装置安装板的上端和下端，所述上推针板和下推针板分别安装在上推气缸和下推气缸一侧，所述上推针和下推针分别垂直安装在上推针板和下推针板上，所述上推针和下推针分别间隙穿入码钉仓内，所述上推气缸和下推气缸分别推动上推针和下推针水平伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种自动钉枪用码钉推钉装置，其特征在于，所述推钉装置安装板和滑槽组件之间留有伸缩空间，所述上推针板和下推针板分别在伸缩空间内水平直线往复移动。

7.根据权利要求2-6任意一项权利要求所述的一种自动钉枪用码钉推钉装置，其特征在于，所述底座上还设有落钉到位检测开关。