[发明专利]一种自动钉枪用码钉推钉装置

说明书

本发明涉及一种自动钉枪用码钉推钉装置，其结构包括码钉落钉装置、加钉轨道、推钉气缸模块、推钉杆，加钉轨道设置在码钉落钉装置下端，推钉杆活动安装在加钉轨道上端，推钉气缸模块传动连接推钉杆，推钉气缸模块驱动推钉杆在加钉轨道上移动。通过本发明的自动钉枪用码钉推钉装置，可以将来自码钉落钉装置的码钉推送到钉枪导轨上，实现自动码钉上钉，降低人工劳动力，提升码钉安装效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动钉枪用码钉推钉装置。

背景技术

LNG液化天然气运输船，绝缘箱起隔热保温和绝缘作用，一条LNG液化天然气运输船需要6万只以上绝缘箱，每只绝缘箱需打钉几百次，现有的自动钉枪如申请号为201510437228.1的发明专利公开的一种供机器人操作的自动钉枪，绝缘箱生产线中自动钉枪码钉消耗速度快，手动补充自动钉枪码钉难以满足消耗速率，影响生产效率。

因此需要配套相应的自动钉枪加钉装置，为了实现快速码钉补给，本申请提供了一种自动钉枪码钉推钉装置，保证码钉自动快速补给。

发明内容

为了实现上述技术目的，本发明提供了一种自动钉枪用码钉推钉装置，保证码钉自动快速补给，本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动钉枪用码钉推钉装置，其结构包括码钉落钉装置、加钉轨道、推钉气缸模块、推钉杆，加钉轨道设置在码钉落钉装置下端，推钉杆活动安装在加钉轨道上端，推钉气缸模块传动连接推钉杆，推钉气缸模块驱动推钉杆在加钉轨道上移动。

进一步地，推钉气缸模块包括推钉无杆气缸、推钉无杆气缸滑块、连接块，推钉无杆气缸设置在加钉轨道一侧，推钉无杆气缸滑块安装在推钉无杆气缸上，连接块连接在推钉无杆气缸滑块和推钉杆之间，推钉无杆气缸驱动推钉无杆气缸滑块平行于加钉轨道方向直线移动。

进一步地，推钉杆水平设置，推钉杆一端设有卡槽，推钉杆另外一端的一侧设有连接板，卡槽卡设在加钉轨道上端，连接块一端连接推钉无杆气缸滑块，连接块另外一端与连接板连接。

进一步地，码钉落钉装置包括底座、码钉滑槽，码钉滑槽安装在底座上端，码钉滑槽的两侧对称设有上推钉装置，码钉滑槽的两侧对称设有下推钉装置，上推钉装置位于下推钉装置的上方；上推钉装置和下推钉装置分别依次进行一次往返运动。

进一步地，码钉滑槽包括两个相对设置的滑槽组件，滑槽组件的内部设有码钉仓、码钉通道，码钉仓下端连通码钉通道，码钉仓和码钉通道一侧开口，码钉仓下端连通码钉通道的位置设有斜坡；两个滑槽组件的码钉仓开口相对，两个滑槽组件的码钉通道开口相对，码钉仓内可以同时存放较多的码钉，经过上推钉装置和下推钉装置释放后的码钉经过斜坡后从码钉通道滑出后掉落在加钉轨道上最后经推钉杆推送，可以实现连续性码钉输送。

进一步地，码钉仓开口背面还设有推钉装置安装板，上推钉装置和下推钉装置安装在推钉装置安装板上，推钉装置安装板靠近码钉仓下端位置。

进一步地，上推钉装置包括上推气缸、上推针板、上推针，下推钉装置包括下推气缸、下推针板、下推针，上推气缸和下推气缸分别安装在推钉装置安装板的上端和下端，上推针板和下推针板分别安装在在上推气缸和下推气缸一侧，上推针和下推针分别垂直安装在上推针板和下推针板上，上推针和下推针分别间隙穿入码钉仓内，上推气缸和下推气缸分别推动上推针和下推针水平伸缩。

进一步地，推钉装置安装板和滑槽组件之间留有伸缩空间，上推针板和下推针板分别在伸缩空间内水平直线往复移动。

进一步地，底座上还设有落钉到位检测开关，落钉到位检测开关用以检测码钉是否落到加钉轨道上，若检测到码钉，则可以控制推钉气缸模块运行。

本发明的有益效果在于，通过本发明的自动钉枪用码钉推钉装置，可以将来自码钉落钉装置的码钉推送到钉枪导轨上，实现自动码钉上钉，降低人工劳动力，提升码钉安装效率。

附图说明