[发明专利]图像处理方法、装置以及非易失性存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取多张图像，并将所述多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像，包括：从所述多张图像中确定标定图像，并基于所述标定图像，将所述多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到所述多张位置变换后的图像；

对所述多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像；

基于所述多张包含相同区域内容的图像，确定所述多张图像中各张图像的清晰度参考信息；

基于所述各张图像的清晰度参考信息，从所述多张图像中确定出清晰度满足预设条件的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多张图像包括：

获取对目标对象进行连续拍摄得到的多张第一图像；

根据拍摄时间顺序对多张第一图像进行分组，并从分组后的图像中获取一组图像，得到所述多张图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多张图像中确定标定图像包括：

获取所述多张图像中第一张图像的拍摄时间和最后一张图像的拍摄时间之间的时间区段，得到目标时间区段；

从所述多张图像中获取拍摄时间位于所述目标时间区段的目标图像，并将所述目标图像确定为所述标定图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述标定图像，将所述多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到所述多张位置变换后的图像包括：

对所述多张图像中的每张图像进行特征提取，得到每张图像的特征点；

将所述多张图像中的每张非标定图像的特征点分别与所述标定图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点对集合，其中，所述非标定图像为所述多张图像中所述标定图像以外的图像，所述匹配特征点对集合为所述非标定图像与所述标定图像的相同内容的特征点构成的集合；

基于每组所述匹配特征点对集合，对每张所述非标定图像的特征点进行位置转换，得到所述多张位置变换后的图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每组所述匹配特征点对集合，对每张所述非标定图像的特征点进行位置转换，得到所述多张位置变换后的图像包括：

根据每组所述匹配特征点对集合计算单应性矩阵；

根据所述单应性矩阵对所述匹配特征点对集合对应的所述非标定图像的特征点进行位置转换，得到所述位置变换后的图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像之前，所述方法还包括：

获取每张所述位置变换后的图像在位置变化的过程中形成的目标区域，得到多个目标区域，其中，所述目标区域为像素值小于预设值的区域；

根据所述多个目标区域构建图像掩膜，其中，所述图像掩膜为掩膜处理中使用的掩膜。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张包含相同区域内容的图像，确定所述多张图像中各张图像的清晰度参考信息包括

将所述多张包含相同区域内容的图像输入图像处理模型，得到所述多张图像中各张图像的清晰度参考信息；

其中，所述图像处理模型是通过如下方式得到的：

根据图像的像素值的二阶导数计算公式确定目标卷积核；

基于所述目标卷积核确定神经网络模型的卷积层的权重参数，得到所述图像处理模型。