[发明专利]图像处理方法、装置以及非易失性存储介质

说明书

本申请公开了一种图像处理方法、装置以及非易失性存储介质。该方法包括：获取多张图像，并将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像；对多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像；基于多张包含相同区域内容的图像，确定多张图像中各张图像的清晰度参考信息；基于各张图像的清晰度参考信息，从多张图像中确定出清晰度满足预设条件的图像。通过本申请，解决了相关技术中从连续拍摄得到的多张图像中获取清晰画面的计算复杂度高、计算速度慢的问题。

技术领域

本申请涉及视频图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置以及非易失性存储介质。

背景技术

在对动态对象进行连续拍摄时，为了从连续拍摄得到的多张图像中获取清晰的画面，相关技术中出现了通过传统滤波方法得到图像的边缘，然后汇总得到图像的清晰度的方法，但该方法需要使用CPU进行运算，不支持多批次运行，且速度较慢。相关技术中还出现了使用深度模型的方法计算清晰度的方法，但为了保证计算的准确性，往往模型非常大，导致计算速度也不理想，并且泛化性不强。

针对相关技术中从连续拍摄得到的多张图像中获取清晰画面的计算复杂度高、计算速度慢的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种图像处理方法、装置以及非易失性存储介质，以解决相关技术中从连续拍摄得到的多张图像中获取清晰画面的计算复杂度高、计算速度慢的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种图像处理方法。该方法包括：获取多张图像，并将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像；对多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像；基于多张包含相同区域内容的图像，确定多张图像中各张图像的清晰度参考信息；基于各张图像的清晰度参考信息，从多张图像中确定出清晰度满足预设条件的图像。

可选地，获取多张图像，并将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像包括：获取对目标对象进行连续拍摄得到的多张第一图像；根据拍摄时间顺序对多张第一图像进行分组，并从分组后的图像中获取一组图像，得到多张图像；从多张图像中确定标定图像，并基于标定图像，将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像。

可选地，从多张图像中确定标定图像包括：获取多张图像中第一张图像的拍摄时间和最后一张图像的拍摄时间之间的时间区段，得到目标时间区段；从多张图像中获取拍摄时间位于目标时间区段的目标图像，并将目标图像确定为标定图像。

可选地，基于标定图像，将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像包括：对多张图像中的每张图像进行特征提取，得到每张图像的特征点；将多张图像中的每张非标定图像的特征点分别与标定图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点对集合，其中，非标定图像为多张图像中标定图像以外的图像，匹配特征点对集合为非标定图像与标定图像的相同内容的特征点构成的集合；基于每组匹配特征点对集合，对每张非标定图像的特征点进行位置转换，得到多张位置变换后的图像。

可选地，基于每组匹配特征点对集合，对每张非标定图像的特征点进行位置转换，得到多张位置变换后的图像包括：根据每组匹配特征点对集合计算单应性矩阵；根据单应性矩阵对匹配特征点对集合对应的非标定图像的特征点进行位置转换，得到位置变换后的图像。

可选地，在对多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像之前，该方法还包括：获取每张位置变换后的图像在位置变化的过程中形成的目标区域，得到多个目标区域，其中，目标区域为像素值小于预设值的区域；根据多个目标区域构建图像掩膜，其中，图像掩膜为掩膜处理中使用的掩膜。