[发明专利]一种电动卡车智能换电控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

基于CAN总线通讯方式，待换电车辆获取自身的VIN码信息和电池信息，其中，所述待换电车辆基于CAN总线通讯方式，从整车控制器中获取自身的VIN码信息；

所述待换电车辆基于CAN总线通讯方式，从BMS中获取自身的电池信息；

所述电池信息包括电池包容量信息、电池包额定电压、电池信号和电池锁止结构连接状态；

当待换电车辆驶入换电站后，待换电车辆与换电站间自动建立无线通讯连接，其中所述换电站中存储有所有目标车辆的VIN码信息和电池信息，且目标车辆的VIN码信息和电池信息间对应；

所述目标车辆为可在换电站中进行换电操作的车辆；

基于建立的无线通讯连接，待换电车辆将自身的VIN码信息和电池信息发送至换电站，其中，当换电车辆与换电站间的无线通讯连接建立成功时，由待换电车辆将自身的VIN码信息和电池信息发送至换电站；

当换电车辆与换电站间的无线通讯连接建立不成功时，通过扫码或刷卡验证方式，将待换电车辆的VIN码信息和电池信息发送至换电站；

换电站接收VIN码信息，并将接收的VIN码信息与自身存储的VIN码信息进行比对；

基于比对结果，当待换电车辆为目标换电车辆时，换电站基于接收的电池信息对待换电车辆进行换电操作。

2.如权利要求1所述的一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于，对于换电站中VIN码信息和电池信息的存储过程，具体步骤包括：

基于可输入设备将目标车辆的VIN码信息和电池信息发送给换电站；

换电站接收目标车辆的VIN码信息和电池信息并存储。

3.如权利要求2所述的一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于，当换电站接收目标车辆的VIN码信息和电池信息并存储之后，还包括：

换电站基于存储的目标车辆的VIN码信息和电池信息，针对每一目标车辆，在电池库中筛选出与其匹配的电池，并记录。

4.如权利要求1所述的一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于，所述换电站基于接收的电池信息对待换电车辆进行换电操作，具体步骤包括：

待换电车辆行驶至换电工位，换电站向换电机器人和待换电车辆发送换电指令；

待换电车辆接收换电指令并控制动力电池锁止机构解锁；

换电机器人接收换电指令并基于待换电车辆的电池信息，在电池库中找出匹配待换电车辆的电池；

换电机器人将匹配待换电车辆的电池运至待换电车辆附近，并对待换电车辆进行换电操作。