[发明专利]一种车辆传感器的控制方法及系统、一种车辆

权利要求书

1.一种车辆传感器的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取车辆行驶信息；所述车辆行驶信息至少包括车辆行驶环境信息；

将所述车辆行驶环境信息分解为栅格空间，并根据所述栅格空间确定出目标栅格；

获取车辆传感器对所述栅格空间的感知能力，并根据所获取的感知能力对所述车辆传感器进行调整，将所述目标栅格控制在所述车辆传感器的覆盖区域内。

2.根据权利要求1所述的车辆传感器的控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括车辆定位信息；所述车辆行驶环境信息的形成过程包括：

获取车辆定位信息；

根据所述车辆定位信息生成车辆行驶轨迹；

获取地图数据，并根据所述地图数据和所述车辆行驶轨迹确定出车辆行驶环境信息。

3.根据权利要求1所述的车辆传感器的控制方法，其特征在于，根据所述栅格空间确定出目标栅格的过程包括：

将所述车辆行驶环境信息分解为栅格空间后，获取当前车辆行驶方向，以及获取其他车辆靠近当前车辆移动时的交通流；

根据所述交通流和当前车辆行驶方向确定当前车辆的风险来源方向；

基于所述风险来源方向预测其他车辆与当前车辆出现碰撞的概率，以及出现碰撞的区域；

从所述栅格空间中筛选出与预测碰撞区域对应的栅格，作为目标栅格。

4.根据权利要求1至3中任一所述的车辆传感器的控制方法，其特征在于，对所述车辆传感器进行的调整包括：角度调整和/或位置调整。

5.根据权利要求4所述的车辆传感器的控制方法，其特征在于，对所述车辆传感器进行位置调整时，包括：对所述车辆传感器进行上下移动、对所述车辆传感器进行左右移动和/或对所述车辆传感器进行前后移动，调整所述车辆传感器的原始空间位置以及对应的覆盖区域；

对所述车辆传感器进行角度调整时，包括：对所述车辆传感器进行顺时针旋转或逆时针旋转，调整所述车辆传感器原始角度以及对应的覆盖区域。

6.根据权利要求1所述的车辆传感器的控制方法，其特征在于，在获取车辆行驶信息时，还包括：获取车辆功能开启状态，根据车辆功能开启状态结果打开或关闭设置于车辆不同位置处的一个或多个车辆传感器；其中，车辆功能包括以下至少之一：自动驾驶功能、辅助驾驶功能、变道功能、转向功能和定速巡航功能。

7.根据权利要求1或6所述的车辆传感器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的前侧设置一个或多个车辆传感器；

和/或，在所述车辆的后侧设置一个或多个车辆传感器；

和/或，在所述车辆的左侧设置一个或多个车辆传感器；

和/或，在所述车辆的右侧设置一个或多个传感器。

8.一种车辆传感器的控制系统，其特征在于，所述系统包括有：

信息采集模块，用于获取车辆行驶信息；所述车辆行驶信息至少包括车辆行驶环境信息；

信息分解模块，用于将所述车辆行驶环境信息分解为栅格空间，并根据所述栅格空间确定出目标栅格；

车辆传感器调整模块，用于获取车辆传感器对所述栅格空间的感知能力，并根据所获取的感知能力对所述车辆传感器进行调整，将所述目标栅格控制在所述车辆传感器的覆盖区域内。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如权利要求8所述的控制系统。