[发明专利]一种车辆传感器的控制方法及系统、一种车辆

说明书

本发明提供一种车辆传感器的控制方法及系统，以及一种车辆，具体涉及车辆技术领域；包括：获取车辆行驶信息；车辆行驶信息至少包括车辆行驶环境信息；将车辆行驶环境信息分解为栅格空间，并根据栅格空间确定出目标栅格；获取车辆传感器对栅格空间的感知能力，并根据所获取的感知能力对车辆传感器进行调整，将目标栅格控制在车辆传感器的覆盖区域内。本发明通过对传感器进行角度和/或位置调整，能够增加车辆传感器的可活动性，改变车辆传感器的原始覆盖角度和覆盖区域，从而能够解决现有技术中自动驾驶车辆中因为车辆传感器固定布置而导致其覆盖能力局限的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆传感器的控制方法及系统，以及一种车辆。

背景技术

自动驾驶(Automatic driving)又称无人驾驶，是一种通过车载控制系统来让汽车实现无人驾驶。自动驾驶主要依靠人工智能、视觉计算、雷达、传感器监控装置和全球定位系统协同合作，让车载控制系统可以在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动车辆。但是，目前自动驾驶汽车中的车辆传感器是采用固定位置布置，对于不能在预先布置中覆盖的感知区域就无法进行环境信息感知，从而出现因为车辆传感器固定布置而导致车辆传感器覆盖能力局限的情况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动驾驶车辆传感器的控制方法及系统，用于解决现有技术中车辆传感器固定布置时覆盖能力局限的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆传感器的控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取车辆行驶信息；所述车辆行驶信息至少包括车辆行驶环境信息；

将所述车辆行驶环境信息分解为栅格空间，并根据所述栅格空间确定出目标栅格；

获取车辆传感器对所述栅格空间的感知能力，并根据所获取的感知能力对所述车辆传感器进行调整，将所述目标栅格控制在所述车辆传感器的覆盖区域内。

于本发明的一实施例中，所述车辆行驶信息还包括车辆定位信息；所述车辆行驶环境信息的形成过程包括：

获取车辆定位信息；

根据所述车辆定位信息生成车辆行驶轨迹；

获取地图数据，并根据所述地图数据和所述车辆行驶轨迹确定出车辆行驶环境信息。

于本发明的一实施例中，根据所述栅格空间确定出目标栅格的过程包括：

将所述车辆行驶环境信息分解为栅格空间后，获取当前车辆行驶方向，以及获取其他车辆靠近当前车辆移动时的交通流；

根据所述交通流和当前车辆行驶方向确定当前车辆的风险来源方向；

基于所述风险来源方向预测其他车辆与当前车辆出现碰撞的概率，以及出现碰撞的区域；

从所述栅格空间中筛选出与预测碰撞区域对应的栅格，作为目标栅格。

于本发明的一实施例中，对所述车辆传感器进行的调整包括：角度调整和/或位置调整。

于本发明的一实施例中，对所述车辆传感器进行位置调整时，包括：对所述车辆传感器进行上下移动、对所述车辆传感器进行左右移动和/或对所述车辆传感器进行前后移动，调整所述车辆传感器的原始空间位置以及对应的覆盖区域；

对所述车辆传感器进行角度调整时，包括：对所述车辆传感器进行顺时针旋转或逆时针旋转，调整所述车辆传感器原始角度以及对应的覆盖区域。

于本发明的一实施例中，在获取车辆行驶信息时，还包括：获取车辆功能开启状态，根据车辆功能开启状态结果打开或关闭设置于车辆不同位置处的一个或多个车辆传感器；其中，车辆功能包括以下至少之一：自动驾驶功能、辅助驾驶功能、变道功能、转向功能和定速巡航功能。