[发明专利]一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法

权利要求书

1.一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

外业操作：进行多次分辨率精度递增的航摄操作；具体包括如下子步骤：

采用有人机在第一绝对航高获取测区第一轮数码影像；

采用无人机在第二绝对航高获取测区第二轮数码影像；构架航线航摄时采用带GPS-RTK功能的无人机平台搭载航摄仪进行，确保航摄过程中所获取的每一张相片都能参与空三加密平差使用；

内业操作：将经过预处理后的POS数据依序进行影像点匹配、检查、自检校和再平差后输出；具体包括如下子步骤：

1)对POS数据进行预处理；

2)进行数据导入与参数配置；

3)进行影像同名点的自动匹配；具体为：获取第一轮数码影像和第二轮数码影像，对第一轮数码影像和第二轮数码影像中的影像同名点进行匹配连接；

4)经过人工检查并剔除飞点与粗差点；

5)对航摄相机进行自检校得出相对检校前准确的相机参数；

6)将相机参数更新导入，再平差优化所有像片的对齐方式：

7)重复执行步骤4)-6)直至满足预设条件后输出平差结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法，其特征在于：所述第一绝对航高的高度大于第二绝对航高。

3.根据权利要求1所述的一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法，其特征在于：所述第一轮数码影像的地面分辨率优于5cm，所述第二轮数码影像的地面分辨率优于3cm。

4.根据权利要求1所述的一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法，其特征在于：所述步骤1)具体为：对POS数据的平面坐标与高程值进行转换和精化处理，其中，所述平面坐标采用高斯-克吕格直角平面投影，3度分带，中央经线为117度；所述高程值采用测区起算控制点所求的七参数进行转换，或采用似大地水准精化面改算。

5.根据权利要求4所述的一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法，其特征在于：所述步骤7)的预设条件具体为：平差精度满足1/2像素的要求。

6.根据权利要求4所述的一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法，其特征在于：所述有人机搭载焦距为79.8mm的UCD航摄仪，所述无人机采用搭载焦距为35mm的神思P1航摄仪的大疆经纬M300或搭载焦距为8.8mm的FC6310R航摄仪的大疆精灵4RTK。

7.根据权利要求1所述的一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法，其特征在于：所述外业操作航摄航线设计具体为：根据地形均匀设置基线，以垂直基线的方向进行构架航线布设设计，其中，平均跨度不大于六条基线就补充一条构架航线。