[发明专利]一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法

说明书

本发明公开一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法，具体包括如下步骤：外业操作：进行多次分辨率精度递增的航摄操作；内业操作：将经过预处理后的POS数据依序进行影像点匹配、检查、自检校和再平差后输出。本发明基于高精度POS构架航线的补充航摄资料代替像控点辅助空三加密平差计算不仅能减少外业内业的工作量，还能有效提升空三平差过程的稳定性和精准性，在降低成本，提高效率方面具有显著效果。

技术领域

本发明应用于新型基础测绘领域，具体是一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法。

背景技术

随着摄影测量的发展与普及，在实际生产作业中，采用摄影测量的方式去生产数据越来越受到测绘单位的喜爱。在摄影测量中，内业空三加密的工作决定了项目成果精度，是航测法成图从外业到内业的衔接工序，对后期所有工序都起到至关重要的作用。然而，传统航摄所获取的像片资料往往POS精度差，不能满足空三加密的精度要求，需按相关规范布测像片控制点。其中POS数据是定位定姿系统，是IMU/DGPS组合的高精度位置与姿态测量系统(position and orientation system,POS)。像控点测量不仅外业工作量大，内业加控制点的工作也是非常大，因此开展基于高精度POS构架航线作为补充航摄资料代替像控点辅助空三加密平差计算的研究非常有必要。国内外的空三加密软件平台非常多，对于各种航摄仪获取的不同高度，不同时期的航摄资料，如何联合平差解算，在不同的软件中参数设置也不同。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法。

为解决上述技术问题，本发明的一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法，具体包括如下步骤：

外业操作：进行多次分辨率精度递增的航摄操作；

内业操作：将经过预处理后的POS数据依序进行影像点匹配、检查、自检校和再平差后输出。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述外业操作步骤具体包括如下子步骤：

采用有人机在第一绝对航高获取测区第一轮数码影像；

采用无人机在第二绝对航高获取测区第二轮数码影像。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述第一绝对航高的高度大于第二绝对航高。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述第一轮数码影像的地面分辨率优于5cm，所述第二轮数码影像的地面分辨率优于3cm。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述内业操作步骤具体包括如下子步骤：

1)对POS数据进行预处理；

2)进行数据导入与参数配置；

3)进行影像同名点的自动匹配；

4)经过人工检查并剔除飞点与粗差点；

5)对航摄相机进行自检校得出相对检校前准确的相机参数；

6)将相机参数更新导入，再平差优化所有像片的对齐方式：

7)重复执行步骤4)-6)直至满足预设条件后输出平差结果。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述步骤1)具体为：对POS数据的平面坐标与高程值进行转换和精化处理，其中，所述平面坐标采用高斯-克吕格直角平面投影，3度分带，中央经线为117度；所述高程值采用测区起算控制点所求的七参数进行转换，或采用似大地水准精化面改算。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述步骤7)的预设条件具体为：平差精度满足1/2像素的要求。