[发明专利]一种电梯开关门检测方法

权利要求书

1.一种电梯开关门检测方法，包括：

S1.采集电梯门区域的图像数据；

S2.在电梯门区域中确定门状态校验区域，并从所述电梯门区域的图像数据中提取所述门状态校验区域的图像特征；

S3.基于所述图像特征判断电梯门是否为关闭状态，若否，则输出所述电梯门为门开状态，并执行步骤S4；

S4.持续采集所述图像数据并判断所述电梯门的位置状态；其中，所述位置状态包括：开门中、开门到位和关门中；

步骤S4中，持续采集所述图像数据并判断所述电梯门的位置状态的步骤中，包括：

S41.获取所述电梯门在开关过程中的有效像素mask模板，并确定所述有效像素mask模板与所述电梯门两个边缘相对应的两个感兴趣区域；

S42.基于获取的所述图像数据统计其有效像素数，并计算所述有效像素数与所述有效像素mask模板中有效像素数的比值获得所述电梯门的开门程度P，若P大于预设阈值则判断所述电梯门开门到位，若否，则所述电梯门为开门中；

S43.若所述电梯门开门到位则基于两个所述感兴趣区域提取所述图像数据中两个电梯门边缘的开门到位hash特征；

S44.对后续获取的所述图像数据中与所述感兴趣区域相对应的位置提取两个第一hash特征，并将两个第一hash特征与两个所述开门到位hash特征分别进行相似度比较，若获得的所述相似度均低于阈值，则判断所述电梯门为关门中，否则所述电梯门维持在开门到位；

步骤S41中，获取所述电梯门在开关过程中的有效像素mask模板的步骤中，包括：

S411.获取所述电梯门一次开门过程的多张所述图像数据；

S412.按照时序计算相邻两张所述图像数据之间的帧差并进行二值化处理获得多张帧差二值化图，并将所述帧差二值化图融合形成一张融合图；

S413.按照预设值重复执行步骤S411至S412，获得多张所述融合图，并将所有所述融合图进行累加获得累积图；

S414.基于所述累积图获得所述有效像素mask模板。

2.根据权利要求1所述的电梯开关门检测方法，其特征在于，步骤S412中，按照时序计算相邻两张所述图像数据之间的帧差并进行二值化处理获得多张帧差二值化图的步骤中，将灰度变化大于阈值的像素点标注为有效像素点；

步骤S412中，将所述帧差二值化图融合形成一张融合图的步骤中，将各所述帧差二值化图中的所述有效像素点在所述融合图上进行标注，并计算所述有效像素点的变化率；其中，变化率为所有所述有效像素点与所述融合图中所有像素点的比值。

3.根据权利要求2所述的电梯开关门检测方法，其特征在于，步骤S412中，形成所述融合图的过程中，若连续融合多张所述帧差二值化图时的所述变化率的标准差小于预设值，则完成所述帧差二值化图的融合。

4.根据权利要求3所述的电梯开关门检测方法，其特征在于，步骤S413中，按照预设值重复执行步骤S411至S412，获得多张所述融合图，并将所有所述融合图进行累加获得累积图的步骤中，每累加一张所述融合图，则在所述累积图上与所述融合图中所述有效像素点相对应的位置的累积值加1。

5.根据权利要求4所述的电梯开关门检测方法，其特征在于，步骤S414中，基于所述累积图获得所述有效像素mask模板的步骤中，包括：

S4141.计算所述累积图上每个位置的所述累积值与累加的所述融合图的数量的比值；

S4142.将所述比值与阈值比较，若所述比值超过所述阈值，则获取相应的所述有效像素构建所述有效像素mask模板。

6.根据权利要求5所述的电梯开关门检测方法，其特征在于，步骤S42中，基于获取的所述图像数据统计其有效像素数，并计算所述有效像素数与所述有效像素mask模板中有效像素数的比值获得所述电梯门的开门程度P的步骤中，基于所述图像数据获取所述电梯门在当前位置的融合图，统计所述融合图中的有效像素数，并计算与所述有效像素mask模板中有效像素数的比值，获得所述开门程度P。