[发明专利]一种电梯开关门检测方法

说明书

本发明涉及一种电梯开关门检测方法，包括：S1.采集电梯门区域的图像数据；S2.在电梯门区域中确定门状态校验区域，并从所述电梯门区域的图像数据中提取所述门状态校验区域的图像特征；S3.基于所述图像特征判断电梯门是否为关闭状态，若否，则输出所述电梯门为门开状态，并执行步骤S4；S4.持续采集所述图像数据并判断所述电梯门的位置状态；其中，所述位置状态包括：开门中、开门到位和关门中。本发明的方法融合图像匹配和图像帧差方法进行电梯开关门检测，能够快速、稳定、准确的进行电梯门状态和门异常的检测，并且使用电梯中现有的监控相机，无新增硬件且安装实施成本低。

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯开关门检测方法。

背景技术

电梯是一种非常普及的公共设施，广泛应用在商场、办公区、居民区等场景，给人们的日常生活带来了非常大的便捷，然而由于使用不正确、维保不及时等因素的影响，电梯偶尔会出现故障。其中，门故障是电梯诸多故障中发生频率最高的故障。门故障的种类也比较多，其在运行过程中突然开门可能导致乘客跌落事件发生，不能正常开门又可能导致困人事件发生，因此准确且实时的检测电梯门开关程度是进行电梯乘客乘梯安全检测的一个非常关键的环节。

针对经常出现的门故障问题，现有技术中一般采用下列方式进行检测以实现预警的效果：①基于霍尔传感器的电梯门状态检测，但这种方式中霍尔传感器安装实施成本高；②基于视频图像的深度学习门状态检测，但这种方式中对处理器计算能力要求高，很难达到实时检测的要求；③基于图像光流，但这种方式中光流计算非常耗时，也很难满足实时性要求；④基于图像边缘检测，但这种方式运行不稳定，尤其是电梯门颜色和梯外接近时无法确定门边缘。

例如，中国专利CN 106986248 A基于摄像图像的电梯开关门检测方法公开了一种电梯装置中电梯门开合的检测方法，该方法包括加速度传感器和图像分析处理系统，图像分析处理系统内部包括有图像滤波模块、边缘检测模块、二值化处理模块、直线检测模块、有效直线提取模块和逻辑分析处理模块。该发明通过检测电梯门边界信息进行电梯门开关检测。但其提取门直线边界方法易受外界干扰，从而影响门状态检测的准确性和稳定性，影响因素主要有环境光照影响、梯外背景信息和乘客对电梯门边缘遮挡导致无法检测到完整直线；

中国专利CN 106204659 B基于光流的电梯开关门检测方法公开了一种基于光流的电梯开关门检测方法。本发明在视频的感兴趣区域计算光流信息，并在感兴趣区域分别提取向左运动和向右运动的光流信息均值，考虑到光照的影响，同时也提取了有效像素个数；把提取出来的光流信息和像素信息进行保存，同时还要统计数帧的光流信息，为了能避免光照的干扰导致个别帧的数据错误，通过对光流方向运动信息的分析，分别输出是开始开门、完全开门、开始关门和完全关门的有用信息。本发明充分考虑了场景实施的方便性，直接用电梯已经安装的相机采集的数据进行分析；无需对场景进行任何改变，同时考虑到人员遮挡的问题，只对电梯门的上部分进行分析，因此可以得到鲁棒的电梯开关门信息。但该方案需要人为划定光流检测区域，区域选择对结果影响大，因此实施较为复杂；而且，计算光流运算量较大，在性能较差的前端监控设备中很难部署；同时光流受光照和图像纹理影响较大，因此稳定性也差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯开关门检测方法。

为实现上述发明目的，本发明提供一种电梯开关门检测方法，包括：

S1.采集电梯门区域的图像数据；

S2.在电梯门区域中确定门状态校验区域，并从所述电梯门区域的图像数据中提取所述门状态校验区域的图像特征；

S3.基于所述图像特征判断电梯门是否为关闭状态，若否，则输出所述电梯门为门开状态，并执行步骤S4；

S4.持续采集所述图像数据并判断所述电梯门的位置状态；其中，所述位置状态包括：开门中、开门到位和关门中。