[发明专利]车载OTA升级方法、装置、设备及作业机械

权利要求书

1.一种车载OTA升级方法，应用于OTA车载终端，其特征在于，包括：

发送当前版本号至OTA管理平台，所述当前版本号包括终端应用程序版本号、终端底层固件版本号、终端MCU版本号、车载控制器版本号和车载智能设备版本号中的至少一个；

接收所述OTA管理平台的下发指令，所述下发指令为所述OTA管理平台根据所述当前版本号确定是否需要升级所生成的；

当解析所述下发指令为升级指令的情况下，根据所述升级指令中的下载地址在服务器中下载升级包；

解析所述升级包，升级终端应用程序、终端底层固件、终端MCU、车载控制器和车载智能设备中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的车载OTA升级方法，其特征在于，所述解析所述升级包，升级终端应用程序、终端底层固件，包括：

解压所述升级包；

验证所述升级包中文件的信息摘要算法；

扫描所述升级包中的更新脚本；

当验证成功且成功扫描到更新脚本时，基于所述更新脚本执行更新流程，以升级终端应用程序和终端底层固件。

3.根据权利要求1所述的车载OTA升级方法，其特征在于，所述解析所述升级包，升级终端MCU，包括：

擦除终端MCU的应用程序存储区的数据；

写入所述升级包中的更新应用程序至终端MCU，以升级所述终端MCU。

4.根据权利要求3所述的车载OTA升级方法，其特征在于，所述写入所述升级包中的更新应用程序之后，还包括：

获取写入所述升级包中的更新应用程序的完成进度，

当完成进度表示全部完成时，对所述终端MCU进行自动断电处理。

5.根据权利要求1所述的车载OTA升级方法，其特征在于，所述解析所述升级包，升级车载控制器，包括：

读取所述升级包中的源代码文件；

发送下载帧至车载控制器，并发送所述源代码文件中的源代码至所述车载控制器；

发送下载结束帧至所述车载控制器，以使所述车载控制器通过所述源代码完成升级。

6.根据权利要求1所述的车载OTA升级方法，其特征在于，所述解析所述升级包，升级车载智能设备，包括：

发送握手信号至车载智能设备，并与所述车载智能设备完成握手；

握手完成后，发送擦除flash指令至所述车载智能设备；

擦除完成后，发送请求数据信息至所述车载智能设备；

当所述车载智能设备表示请求数据信息验证通过后，发送所述升级包中的升级数据至所述车载智能设备，以升级所述车载智能设备。

7.根据权利要求6所述的车载OTA升级方法，其特征在于，所述发送握手信号至车载智能设备，包括：

发送诊断会话信息至所述车载智能设备；

所述车载智能设备验证所述诊断会话信息通过后，发送例行控制信息至所述车载智能设备；

所述车载智能设备验证所述例行控制信息通过后，发送故障诊断码信息至所述车载智能设备；

所述车载智能设备验证所述故障诊断码信息通过后，发送通信控制信息至所述车载智能设备；

所述车载智能设备验证所述通信控制信息通过后，发送通过标识符读取数据指令至所述车载智能设备；

所述车载智能设备验证所述通过标识符读取数据指令通过后，发送请求随机码至所述车载智能设备，以通过所述随机码实现与所述车载智能设备的握手。