[发明专利]车载OTA升级方法、装置、设备及作业机械

说明书

本发明提供一种车载OTA升级方法、装置、设备及作业机械，该升级方法应用于OTA车载终端，通过发送当前版本号至OTA管理平台，接收OTA管理平台的下发指令，下发指令为OTA管理平台根据当前版本号确定是否需要升级所生成的；当解析下发指令为升级指令的情况下，根据升级指令中的下载地址在服务器中下载升级包；解析升级包，升级终端应用程序、终端底层固件、终端MCU、车载控制器和车载智能设备中的至少一个。通过OTA管理平台统一判断是否需要升级，实现作业机械的车载终端、车载智能设备和车载控制器的软件升级需求统一管理，有效地提高了升级效率。

技术领域

本发明涉及OTA升级技术领域，尤其涉及一种车载OTA升级方法、装置、设备及作业机械。

背景技术

任何产品在运行过程中都有可能出现故障，只是出现的概率和频率不同而已，特别是产品已经出售给客户，一旦出现故障，解决不及时将影响公司的品牌形象。作业机械一般工作范围变动大，工作环境偏僻恶劣，一旦出现批量故障，派遣设备维修服务人员去现场进行软件升级困难，成本高；与此同时，对于客户而言，急需修复设备以降低经济损失。

目前，产品软件升级多为通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)远程在线升级的方式进行维护，具体方式为车载智能设备请求升级包，然后车载智能设备根据升级包判断自身是否需要升级，进而根据需求完成相关内容的升级。

但是，通过智能设备自身确定是否进行升级的方式，对智能设备配置要求较高，运行速度慢，导致升级效率相对较低。

发明内容

本发明提供一种车载OTA升级方法、装置、设备及作业机械，用以解决现有技术中OTA升级效率低的缺陷，通过OTA管理平台实现升级需求统一管理，有效地提高OTA的升级效率。

本发明提供一种车载OTA升级方法，应用于OTA车载终端，包括：

发送当前版本号至OTA管理平台，所述当前版本号包括终端应用程序版本号、终端底层固件版本号、终端MCU版本号、车载控制器版本号和车载智能设备版本号中的至少一个；

接收所述OTA管理平台的下发指令，所述下发指令为所述OTA管理平台根据所述当前版本号确定是否需要升级所生成的；

当解析所述下发指令为升级指令的情况下，根据所述升级指令中的下载地址在服务器中下载升级包；

解析所述升级包，升级终端应用程序、终端底层固件、终端MCU、车载控制器和车载智能设备中的至少一个。

根据本发明提供的一种车载OTA升级方法，所述解析所述升级包，升级终端应用程序、终端底层固件，包括：

解压所述升级包；

验证所述升级包中文件的信息摘要算法；

扫描所述升级包中的更新脚本；

当验证成功且成功扫描到更新脚本时，基于所述更新脚本执行更新流程，以升级终端应用程序和终端底层固件。

根据本发明提供的一种车载OTA升级方法，所述解析所述升级包，升级终端MCU，包括：

擦除终端MCU的应用程序存储区的数据；

写入所述升级包中的更新应用程序至终端MCU，以升级所述终端MCU。

根据本发明提供的一种车载OTA升级方法，所述写入所述升级包中的更新应用程序之后，还包括：

获取写入所述升级包中的更新应用程序的完成进度，

当完成进度表示全部完成时，对所述终端MCU进行自动断电处理。

根据本发明提供的一种车载OTA升级方法，所述解析所述升级包，升级车载控制器，包括：