[发明专利]一种用于水下救援的机器人

说明书

本发明适用于水下救援设备技术领域，提供了一种用于水下救援的机器人，包括：内部设置有密封舱的机架、设置在密封舱上的视觉窗口；设置在机架上的动力装置、设置在密封舱内的视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且视觉传感器设置于视觉窗口处；以及设置在机架上的救援机构；控制机构用于根据无线通讯装置接收外部的控制信息控制机器人移动到溺水人员预定范围；控制机构再进一步用于根据视觉传感器工作从而获得溺水人员的具体实时位置来控制机器人移动到溺水人员下部并通过救援机构进行救援。该救援机器人所需成本低；可及时发现溺水人员并实施救援，避免溺水人员错过救援机会；通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救，救援效果好。

技术领域

本发明属于水下救援设备技术领域，尤其涉及一种用于水下救援的机器人。

背景技术

在日常生活中，随着全民运动的普及，游泳运动被大众广泛参与，安全问题也日益突出。数量巨大的泳池存在部分巡逻力度不大、安全措施不到位以及缺乏专业水上应急救援装置，尤其夏天，导致溺水死亡事故频繁发生。为了避免悲剧的发生，部分地区已实现了水下救援机器人的使用。

现有市面上的水下救援的机器人，如中国专利库公开的一种水上急救机器人及工作方法(申请号：CN 202010850913.8；公开号：CN 112078759A)，它包括机器人本体和与机器人本体控制器连通的控制系统以及用户手环；所述机器人本体包括：驱动舱，对称安装在驱动舱两侧的平衡翼，以及设置在驱动舱中的动力装置，固定安装在驱动舱四周的浮力检测控制装置，以及固定安装在驱动舱顶部多个方向的救生抛投装置。

上述急救机器人需给每个游泳的人佩戴用户手环，其所需投入成本高；当有险情时，需用户自行按下急救按钮，但当用户遇到险情，在惊慌状态下并不一定会想到按压急救按钮这一环节，其风险性较高；只能告知救援人员有人溺水，但无法确定溺水人员的具体位置，从而无法使水下救援机器人快速准确的对溺水人员实施救援，救援效果较差。

发明内容

本发明提供了一种用于水下救援的机器人，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种用于水下救援的机器人，包括：

机架，其内部设置有密封舱以及设置在所述密封舱上的视觉窗口；

设置在所述机架上的动力装置，其用于控制所述机架在水中运动；

设置在所述密封舱内的视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且所述视觉传感器设置于所述视觉窗口处；以及

设置在所述机架上的救援机构；

其中，所述无线通讯装置用于接收外部的控制信息，且所述控制机构用于根据所述控制信息控制所述机器人移动到溺水人员预定范围；且所述控制机构进一步用于当所述机器人移动到溺水人员预定范围内时，控制所述视觉传感器工作来获得所述溺水人员的具体实时位置，且所述控制机构进一步用于根据所述具体实时位置控制所述机器人移动到溺水人员下部并通过所述救援机构进行救援。

作为进一步改进的，所述救援机构包括设置在所述机架上的储气罐、设置在所述机架顶部的承托底座、以及设置在所述承托底座上且与所述储气罐通过导管连通的气囊，所述导管上设有导通开关，所述气囊进气口处设有单向阀。

作为进一步改进的，所述动力装置包括设置在所述机架底部的水平移动机构以及贯穿在所述机架上的竖直移动机构。

作为进一步改进的，所述控制机构用于根据所述控制信息控制所述水平移动机构驱动所述机器人在水面上快速移动到溺水人员预定范围。

作为进一步改进的，所述水平移动机构有四组，且等间距设置在所述机架底部；相邻设置的两所述水平移动机构的行进方向垂直。

作为进一步改进的，所述预定范围是5m-10m。