[发明专利]一种基于无人机输配电线路故障检测方法

权利要求书

1.一种基于无人机输配电线路故障检测方法，其特征在于，所述输配电线路故障检测方法包括以下步骤：

步骤(1)：控制所述无人机按照设置的路线开始飞行检测；

步骤(2)：读取电力支架的相关信息；

步骤(3)：判断所述电力支架位置信息与所述无人机设置的路线是否一致，若是，进入步骤(6)；若不是，进入步骤(4)；

步骤(4)：控制所述无人机停止移动，向控制中心发出报警，等待进一步控制指令，并开始计时；

步骤(5)：判断停止时间是否大于时间参考值，若是，所述无人机返回；若不是，返回步骤(4)；

步骤(6)：采集所述输配电线路温度信息、图像信息、所述无人机距离输配电线缆的距离；

步骤(7)：判断所述无人机距离输配电线缆的距离是否大于距离报警值，若是，调整所述无人机的飞行位置，使所述无人机距离输配电线缆的距离在规定的范围内；若不是，进入步骤(8)；

步骤(8)：判断所述温度信息是否大于温度报警值，若是，向所述控制中心发出报警，并发送所述电力支架位置信息，进入步骤(9)；若不是，进入步骤(10)；

步骤(9)：采集故障位置距离所述电力支架距离，并发送至所述控制中心；

步骤(10)：将所述图像信息发送至所述控制中心；

步骤(11)：判断是否继续检测，若是，返回步骤(1)；若不是，结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机输配电线路故障检测方法，其特征在于，所述无人机包含红外温度采集器、距离传感器、射频阅读器，所述温度采集器采集所述输配电线路温度信息，所述距离传感器采集所述无人机距离所述输配电线缆距离、故障位置距离所述电力支架距离，所述射频阅读器获取所述电力支架相关信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机输配电线路故障检测方法，其特征在于，所述无人机包含无线通信设备，实现与所述控制中心无线通信。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机输配电线路故障检测方法，其特征在于，所述电力支架包含电子标签，所述射频阅读器通过读取所述电子标签获取所述电力支架相关信号，包括所述位置信息。