[发明专利]一种基于无人机输配电线路故障检测方法

说明书

本发明提供了一种基于无人机输配电线路故障检测方法，包括：(1)：控制无人机开始飞行检测；(2)：读取电力支架信息；(3)：判断电力支架位置与路线是否一致，是，至(6)；否，至(4)；(4)：控制无人机停止移动，发出报警，等进一步控制指令，开始计时；(5)：判断停止时间是否大于参考值，是，无人机返回；否，至(4)；(6)：采集信息；(7)：判断无人机离输配电线缆距离是否大于报警值，是，调整位置；否，至(8)；(8)：判断温度是否大于报警值，是，报警，至(9)；否，至(10)；(9)：采集故障位置离电力支架距离；(10)：将图像信息发送至控制中心；(11)：判断是否继续，是，至(1)；否，结束。

技术领域

本发明属于电力检测技术领域，特别涉及一种基于无人机输配电线路故障检测方法。

背景技术

随着我国电网规模的逐渐扩大，电网输电线路区域分布极其广泛，但分布又极为不均衡，输电线路所处地形往往复杂多变，通常跨越大部分山区及无人区。而且输电线路及设备多年处于不稳定的气候之中，经历太阳暴晒及雨雪冰雹等恶劣天气，通常会出现设备材料老化、腐蚀、覆冰、雷击，以及一些人为因素影响的倒塌等现象，若输电线路和设备的这些故障没有得到及时的修复和处理，将带来极大的供电隐患。由于输电线路所处地区环境的恶劣，人工电力巡线存在非常大的问题。

本发明提出一种基于无人机输配电线路故障检测方法，根据电力支架位置信息和无人机设置的路线、无人机距离输配电线缆距离确定无人机是否正常飞行，主要根据采集的温度信息和图像信息判断是否存在异常，能够更加准确方便的对输配电线路进行故障检测。

发明内容

本发明提供一种基于无人机输配电线路故障检测方法，能够更加准确方便的对输配电线路进行故障检测。

本发明具体为一种基于无人机输配电线路故障检测方法，所述输配电线路故障检测方法包括以下步骤：

步骤(1)：控制所述无人机按照设置的路线开始飞行检测；

步骤(2)：读取电力支架的相关信息；

步骤(3)：判断所述电力支架位置信息与所述无人机设置的路线是否一致，若是，进入步骤(6)；若不是，进入步骤(4)；

步骤(4)：控制所述无人机停止移动，向控制中心发出报警，等待进一步控制指令，并开始计时；

步骤(5)：判断停止时间是否大于时间参考值，若是，所述无人机返回；若不是，返回步骤(4)；

步骤(6)：采集所述输配电线路温度信息、图像信息、所述无人机距离输配电线缆的距离；

步骤(7)：判断所述无人机距离输配电线缆的距离是否大于距离报警值，若是，调整所述无人机的飞行位置，使所述无人机距离输配电线缆的距离在规定的范围内；若不是，进入步骤(8)；

步骤(8)：判断所述温度信息是否大于温度报警值，若是，向所述控制中心发出报警，并发送所述电力支架位置信息，进入步骤(9)；若不是，进入步骤(10)；

步骤(9)：采集故障位置距离所述电力支架距离，并发送至所述控制中心；

步骤(10)：将所述图像信息发送至所述控制中心；

步骤(11)：判断是否继续检测，若是，返回步骤(1)；若不是，结束。

所述无人机包含红外温度采集器、距离传感器、射频阅读器，所述温度采集器采集所述输配电线路温度信息，所述距离传感器采集所述无人机距离所述输配电线缆距离、故障位置距离所述电力支架距离，所述射频阅读器获取所述电力支架相关信号。

所述无人机包含无线通信设备，实现与所述控制中心无线通信。

所述电力支架包含电子标签，所述射频阅读器通过读取所述电子标签获取所述电力支架相关信号，包括所述位置信息。