[发明专利]一种加料控制方法和系统

权利要求书

1.一种加料控制方法，应用于晶体制备过程，其特征在于，所述方法包括：

在所述晶体制备过程中，执行多次加料操作，所述多次加料操作中相邻加料操作之间的时间间隔相同，所述多次加料操作包括第一次加料操作和至少一次后续加料操作，对于所述后续加料操作：

获取当前时刻与所述第一次加料操作时的时间间隔内的晶体生长重量；

获取所述时间间隔内的加料总量；

判断所述晶体生长重量与所述加料总量的差值是否满足预设条件；

如果所述差值满足所述预设条件，则启动所述后续加料操作，所述后续加料操作的目标加料量基于所述差值确定，其中，

如果所述差值位于第一参考区间内，则所述目标加料量为所述第一参考区间的左端点对应的量；

如果所述差值位于第二参考区间内，则所述目标加料量为所述第二参考区间的左端点对应的量，所述第二参考区间大于所述第一参考区间；

如果所述差值位于所述第一参考区间的右端点和所述第二参考区间的左端点之间，则所述目标加料量为所述差值；

如果所述差值大于所述第二参考区间的右端点，则所述目标加料量为所述第二参考区间的左端点对应的量。

2.如权利要求1所述的加料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于所述第一次加料操作：

判断晶体实时重量是否达到预设阈值；

如果所述晶体实时重量达到所述预设阈值，则启动所述第一次加料操作。

3.如权利要求1所述的加料控制方法，其特征在于，所述多次加料操作的每一次加料操作对应一次称重操作，所述称重操作包括：

控制分料组件依次将至少一份分料置于称重组件上，所述分料组件包括至少一个分料格；

判断所述称重组件的称重量是否满足所述加料操作的所述目标加料量；

如果所述称重量满足所述加料操作的所述目标加料量，则完成所述称重操作。

4.如权利要求3所述的加料控制方法，其特征在于，所述第一次加料操作的目标加料量根据实验数据统计或机器学习模型确定。

5.如权利要求1所述的加料控制方法，其特征在于，所述第一参考区间和/或所述第二参考区间基于所述第一次加料操作的目标加料量确定。

6.如权利要求3所述的加料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制搬运组件将所述称重组件的原料转移至加料管上方；

控制所述搬运组件旋转以将所述称重组件上的所述原料倒入加料槽内；

通入加压气体将加料槽内的所述原料压入生长腔体内或者通过原料的自身重力落入生长腔体内。

7.一种加料控制系统，应用于晶体制备过程，其特征在于，在所述晶体制备过程中，执行多次加料操作，所述多次加料操作中相邻加料操作之间的时间间隔相同，所述多次加料操作包括第一次加料操作和至少一次后续加料操作；所述系统包括：

获取模块，用于获取当前时刻与所述第一次加料操作时的时间间隔内的晶体生长重量；以及获取所述时间间隔内的加料总量；

处理模块，用于判断所述晶体生长重量与所述加料总量的差值是否满足预设条件；

控制模块，用于如果所述差值满足所述预设条件，则启动后续加料操作，所述后续加料操作的目标加料量基于所述差值确定，其中，

如果所述差值位于第一参考区间内，则所述目标加料量为所述第一参考区间的左端点对应的量；

如果所述差值位于第二参考区间内，则所述目标加料量为所述第二参考区间的左端点对应的量，所述第二参考区间大于所述第一参考区间；

如果所述差值位于所述第一参考区间的右端点和所述第二参考区间的左端点之间，则所述目标加料量为所述差值；

如果所述差值大于所述第二参考区间的右端点，则所述目标加料量为所述第二参考区间的左端点对应的量。