[发明专利]一种加料控制方法和系统

说明书

本说明书实施例公开了一种加料控制方法和系统，应用于晶体制备过程，所述方法包括：在所述晶体制备过程中，执行多次加料操作，所述多次加料操作中相邻加料操作之间的时间间隔相同，对于所述多次加料操作中的每一次加料操作：获取预设加料时间段、所述预设加料时间段内的预估晶体生长量、预设加料频率、已加料总量和已加料次数；基于所述预估晶体生长量、所述预设加料时间段、所述预设加料频率、所述已加料总量和所述已加料次数，确定所述加料操作的目标加料量；根据所述目标加料量，执行所述加料操作。根据本说明书实施例，可以通过加料操作使得晶体制备过程中原料的消耗和补充达到动态平衡，提高晶体制备过程的稳定性。

分案说明

本申请是针对申请日为2020年11月23日，申请号为202011319609.7，发明名称为“一种加料控制方法和系统”的中国申请，提出的分案申请。

技术领域

本说明书涉及晶体制备技术领域，特别涉及一种加料控制方法和系统。

背景技术

在晶体制备中，腔体(例如，坩埚)可以盛放的原料的量(即腔体的容量)一定程度上决定了可以制备的晶体的尺寸。如果希望制备大尺寸的晶体，则需要增大腔体的容量，即，增大腔体的尺寸。在这种情况，还需要相应调整整体的制备装置的尺寸，不仅不方便晶体制备过程的控制，还会增加额外的成本。如果可以实现晶体制备过程中的动态的原料补充，则可制备的晶体的尺寸可以不受限于腔体本身的尺寸。因此，有必要提供一种应用于晶体制备过程中的加料控制方法和系统，以实现准确高效地自动加料控制。

发明内容

本申请实施例提供一种加料控制方法，应用于晶体制备过程，所述方法包括：在所述晶体制备过程中，执行多次加料操作，所述多次加料操作中相邻加料操作之间的时间间隔相同，对于所述多次加料操作中的每一次加料操作：获取预设加料时间段、所述预设加料时间段内的预估晶体生长量、预设加料频率、已加料总量和已加料次数；基于所述预估晶体生长量、所述预设加料时间段、所述预设加料频率、所述已加料总量和所述已加料次数，确定加料操作的目标加料量；根据所述目标加料量，执行所述加料操作。

在一些实施例中，所述目标加料量＝(所述预设加料时间段内的所述预估晶体生长量-所述已加料总量)/(所述预设加料时间段×所述预设加料频率-所述已加料次数)。

在一些实施例中，所述多次加料操作的每一次加料操作对应一次称重操作，所述称重操作包括：控制分料组件依次将至少一份分料置于称重组件上，所述分料组件包括至少一个分料格；判断所述称重组件的称重量是否大于所述加料操作的所述目标加料量；如果所述称重量大于所述加料操作的所述目标加料量，则完成所述称重操作。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述目标加料量，确定目标加料范围；基于所述目标加料范围，执行所述加料操作。

在一些实施例中，所述多次加料操作的每一次加料操作对应一次称重操作，所述称重操作包括：控制分料组件依次将至少一份分料置于称重组件上，所述分料组件包括至少一个分料格；判断所述称重组件的称重量是否大于所述加料操作的所述目标加料范围的左端点对应的量；如果所述称重量大于所述加料操作的所述目标加料范围的左端点对应的量，则完成所述称重操作。

在一些实施例中，所述方法还包括：控制搬运组件将所述称重组件转移至加料管上方；控制所述搬运组件旋转以将所述称重组件上的原料倒入加料槽内；通入加压气体将加料槽内的所述原料压入生长腔体内或者通过原料的自身重力落入生长腔体内。

本申请实施例提供一种加料控制系统，所述系统包括：获取模块，用于获取预设加料时间段、所述预设加料时间段内的预估晶体生长量、预设加料频率、已加料总量和已加料次数；确定模块，用于基于所述预估晶体生长量、所述预设加料时间、所述预设加料频率、所述已加料总量和所述已加料次数，确定加料操作的目标加料量；控制模块，用于根据所述目标加料量，执行所述加料操作。