[发明专利]自动门驱动系统、自动门及机动车

权利要求书

1.自动门驱动系统，其特征在于：包括铰接在车身上的导轨、滑动连接在导轨上的安装支架以及用于驱动安装支架相对导轨滑动的驱动件；驱动件包括绞盘以及缠绕在绞盘上的钢丝绳，钢丝绳和安装支架固定，安装支架相对导轨滑动时，导轨与车身的连接点和绞盘之间的距离增大或减小。

2.自动门驱动系统，其特征在于：包括驱动件、铰接在车身上的导轨以及固定在导轨上的安装支架；驱动件包括绞盘以及缠绕在绞盘上的钢丝绳，钢丝绳和安装支架固定，绞盘带动钢丝绳运动时，导轨和车身的连接点和绞盘之间的距离增大或减小。

3.根据权利要求1所述的自动门驱动系统，其特征在于：所述安装支架上位于导轨上下两侧均固定有若干滑块，滑块分别滑动连接在导轨的上下两侧。

4.根据权利要求1或2所述的自动门驱动系统，其特征在于：还包括固定在车身上的固定座，导轨铰接在固定座上，固定座上位于导轨的上下两侧均固定有限位板。

5.根据权利要求1或2所述的自动门驱动系统，其特征在于：所述导轨包括板状部以及固定在板状部上下两侧的倾斜部，倾斜部的自由端朝向车门方向倾斜，且倾斜部和板状部之间形成钝角，钢丝绳安装在两侧倾斜部之间。

6.根据权利要求1或2所述的自动门驱动系统，其特征在于：所述钢丝绳两端分别固定在安装支架的两侧，导轨两侧均转动连接有用于对钢丝绳进行导向限位的导向轮。

7.根据权利要求1或2所述的自动门驱动系统，其特征在于：所述驱动件还包括电机以及用于对电机的转轴进行刹车限位的限位器，电机用于驱动绞盘运动。

8.根据权利要求1或2所述的自动门驱动系统，其特征在于：所述车门上位于导轨外侧固定有防尘壳。

9.自动门，其特征在于：包括车门以及如权利要求1-8任一权利要求所述的自动门驱动系统，自动门驱动系统用于驱动车门启闭。

10.机动车，其特征在于：包括车身以及如权利要求9所述的自动门，车门铰接在车身上，且车门与车身连接的铰接点所在转轴和导轨与车身连接的铰接点所在转轴相互平行且不重合。