[发明专利]对应点推荐方法、装置、计算机可读存储介质与处理器

权利要求书

1.一种对应点推荐方法，其特征在于，包括：

获取第一2D血管轮廓和第二2D血管轮廓，所述第一2D血管轮廓和所述第二2D血管轮廓为不同拍摄角度下得到的血管轮廓；

响应于用户的第一预定操作，在所述第二2D血管轮廓上确定第一点；

响应于所述用户的第二预定操作，在所述第二2D血管轮廓上确定第二点；

确定与所述第一点匹配的第一对应点，所述第一对应点位于所述第一2D血管轮廓上；

确定与所述第二点匹配的第二对应点，所述第二对应点位于所述第一2D血管轮廓上；

所述第一2D血管轮廓位于第一平面内，所述第二2D血管轮廓位于第二平面内，确定与所述第一点匹配的第一对应点，包括：

将所述第一2D血管轮廓投影至所述第二平面内，得到第一投影2D血管轮廓；

确定与所述第一点匹配的第一投影对应点，所述第一投影对应点位于所述第一投影2D血管轮廓上；

将所述第一投影对应点投射回所述第一平面内，得到所述第一对应点；

确定与所述第一点匹配的第一投影对应点，包括：

采用鲁棒点集配准算法，确定与所述第一点匹配的所述第一投影对应点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一2D血管轮廓投影至所述第二平面内，得到第一投影2D血管轮廓，包括：

以第一光源为基准，将所述第一2D血管轮廓投影至预定三维空间中，得到第一投影轮廓，所述第一光源与所述第一2D血管轮廓相对应；

以第二校正光源为基准，将所述第一投影轮廓投影至所述第二平面内，得到所述第一投影2D血管轮廓，所述第二校正光源为对第二光源校正后的光源，所述第二光源与所述第二2D血管轮廓相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一投影对应点投射回所述第一平面内，得到所述第一对应点，包括：

以所述第二校正光源为基准，将所述第一投影对应点投影至所述预定三维空间中，得到第一投影点；

以所述第一光源为基准，将所述第一投影点投影至所述第一平面内，得到所述第一对应点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一投影2D血管轮廓与所述第二2D血管轮廓有交点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一2D血管轮廓，包括：

获取第一2D血管影像；

采用水平集分割算法和快速行进算法对所述第一2D血管影像进行处理，得到所述第一2D血管轮廓。

6.一种对应点推荐装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取第一2D血管轮廓和第二2D血管轮廓，所述第一2D血管轮廓和所述第二2D血管轮廓为不同拍摄角度下得到的血管轮廓；

第一确定单元，用于响应于用户的第一预定操作，在所述第二2D血管轮廓上确定第一点；

第二确定单元，用于响应于所述用户的第二预定操作，在所述第二2D血管轮廓上确定第二点；

第三确定单元，用于确定与所述第一点匹配的第一对应点，所述第一对应点位于所述第一2D血管轮廓上；

第四确定单元，用于确定与所述第二点匹配的第二对应点，所述第二对应点位于所述第一2D血管轮廓上；

所述第一2D血管轮廓位于第一平面内，所述第二2D血管轮廓位于第二平面内，所述第三确定单元包括：

投影模块，用于将所述第一2D血管轮廓投影至所述第二平面内，得到第一投影2D血管轮廓；

确定模块，用于确定与所述第一点匹配的第一投影对应点，所述第一投影对应点位于所述第一投影2D血管轮廓上；

投射模块，用于将所述第一投影对应点投射回所述第一平面内，得到所述第一对应点；

所述确定模块还用于采用鲁棒点集配准算法，确定与所述第一点匹配的所述第一投影对应点。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。