[发明专利]对应点推荐方法、装置、计算机可读存储介质与处理器

说明书

本申请提供了一种对应点推荐方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。该方法包括获取第一2D血管轮廓和第二2D血管轮廓，第一2D血管轮廓和第二2D血管轮廓为不同拍摄角度下得到的血管轮廓；响应于用户的第一预定操作，在第二2D血管轮廓上确定第一点；响应于用户的第二预定操作，在第二2D血管轮廓上确定第二点；确定与第一点匹配的第一对应点，第一对应点位于第一2D血管轮廓上；确定与第二点匹配的第二对应点，第二对应点位于第一2D血管轮廓上。本方案通过两次预定操作就实现了对应点的推荐。相对于现有技术中需要点击四个点的方案，操作简单。降低了人机交互的复杂程度，提高效率，为后续的三维重构提供更准确的输入。

技术领域

本申请涉及医学影像领域，具体而言，涉及一种对应点推荐方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。

背景技术

基于DSA影像辅助技术分析心脑血管的研究中，所需的关键流程如下：血管分割、光源矫正、血管三维重构以及量化分析等。血管分割，是对DSA影像进行增强处理突出血管边缘，增大前景血管与背景图像的差异，进而分割目标血管。光源矫正，是通过对光源的空间变换，使得投影面内两个轮廓的对应点存在对应关系。血管三维重构，是将两个矫正后的二维投影图像还原成三维模型，恢复空间结构。量化分析，是通过对三维模型的计算和分析，得到临床要求的血管关键参数，如血管狭窄率，用于评估患者患病的严重程度。

在光源矫正和血管三维重构这两个步骤之间，操作者需要通过鼠标点击进行人机交互来获取两个二维血管图像，作为三维重构的输入，操作者根据实际需求重构任意长度、任意一条分支的血管，通过分别点击两个二维血管图像内待重构血管的起始点与终止点，共需点击四个点。即现有技术中若需要进行血管的三维重构，需要点击四个点，操作复杂。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种对应点推荐方法、装置、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中采用两个二维血管图像进行血管的三维重构的过程中需要点击四个点，操作复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种对应点推荐方法，包括：获取第一2D血管轮廓和第二2D血管轮廓，所述第一2D血管轮廓和所述第二2D血管轮廓为不同拍摄角度下得到的血管轮廓；响应于用户的第一预定操作，在所述第二2D血管轮廓上确定第一点；响应于所述用户的第二预定操作，在所述第二2D血管轮廓上确定第二点；确定与所述第一点匹配的第一对应点，所述第一对应点位于所述第一2D血管轮廓上；确定与所述第二点匹配的第二对应点，所述第二对应点位于所述第一2D血管轮廓上。

可选地，所述第一2D血管轮廓位于第一平面内，所述第二2D血管轮廓位于第二平面内，确定与所述第一点匹配的第一对应点，包括：将所述第一2D血管轮廓投影至所述第二平面内，得到第一投影2D血管轮廓；确定与所述第一点匹配的第一投影对应点，所述第一投影对应点位于所述第一投影2D血管轮廓上；将所述第一投影对应点投射回所述第一平面内，得到所述第一对应点。

可选地，确定与所述第一点匹配的第一投影对应点，包括：采用鲁棒点集配准算法，确定与所述第一点匹配的所述第一投影对应点。

可选地，将所述第一2D血管轮廓投影至所述第二平面内，得到第一投影2D血管轮廓，包括：以第一光源为基准，将所述第一2D血管轮廓投影至预定三维空间中，得到第一投影轮廓，所述第一光源与所述第一2D血管轮廓相对应；以第二校正光源为基准，将所述第一投影轮廓投影至所述第二平面内，得到所述第一投影2D血管轮廓，所述第二校正光源为对第二光源校正后的光源，所述第二光源与所述第二2D血管轮廓相对应。

可选地，将所述第一投影对应点投射回所述第一平面内，得到所述第一对应点，包括：以所述第二校正光源为基准，将所述第一投影对应点投影至所述预定三维空间中，得到第一投影点；以所述第一光源为基准，将所述第一投影点投影至所述第一平面内，得到所述第一对应点。

可选地，所述第一投影2D血管轮廓与所述第二2D血管轮廓有交点。