[发明专利]一种车辆事故识别方法及装置

权利要求书

1.一种车辆事故识别方法，其特征在于，包括：

获取第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初始时间点的车辆数据；

根据每个初始时间点的车辆数据，在所述所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点；

根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，所述事故概率为所述目标车辆发生事故的概率；

将所述至少一个候选事故时间点中，最大的事故概率对应的候选事故时间点确定为目标事故时间点。

2.根据权利要求1所述的车辆事故识别方法，其特征在于，所述车辆数据包括所述目标车辆在所述初始时间点的瞬时速度，所述根据每个初始时间点的车辆数据，在所述所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点，包括：

当所述初始时间点的瞬时速度大于预设阈值，所述初始时间点之后的第二时间段内的最大瞬时速度小于所述预设阈值，且所述第二时间段的最后时刻的瞬时速度为零时，确定所述初始时间点为所述候选事故时间点。

3.根据权利要求1或2所述的车辆事故识别方法，其特征在于，所述根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，包括：

基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到目标统计特征，所述第三时间段以所述候选事故时间点为中心时间点，所述第三时间段包括所述候选事故时间点之前的预设时间段和之后的所述预设时间段；

采用所述分类模型对所述目标统计特征进行处理，得到所述候选事故时间点对应的事故概率。

4.根据权利要求3所述的车辆事故识别方法，其特征在于，所述基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到目标统计特征，包括：

基于所述第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到初始统计特征；

将所述初始统计特征中的有效特征确定为所述目标统计特征。

5.根据权利要求1或2所述的车辆事故识别方法，其特征在于，所述车辆数据包括：所述目标车辆在所述初始时间点的瞬时速度、发动机转速、油门开度、是否刹车。

6.一种车辆事故识别装置，其特征在于，所述车辆事故识别装置包括：获取单元和确定单元；

所述获取单元，用于获取第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初始时间点的车辆数据；

所述确定单元，用于根据所述获取单元获取的每个初始时间点的车辆数据，在所述所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点；根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，所述事故概率为所述目标车辆发生事故的概率；将所述至少一个候选事故时间点中，最大的事故概率对应的候选事故时间点确定为目标事故时间点。

7.根据权利要求6所述的车辆事故识别装置，其特征在于，所述车辆数据包括所述目标车辆在所述初始时间点的瞬时速度，所述确定单元，具体用于：

当所述初始时间点的瞬时速度大于预设阈值，所述初始时间点之后的第二时间段内的最大瞬时速度小于所述预设阈值，且所述第二时间段的最后时刻的瞬时速度为零时，确定所述初始时间点为所述候选事故时间点。

8.根据权利要求6或7所述的车辆事故识别装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到目标统计特征，所述第三时间段以所述候选事故时间点为中心时间点，所述第三时间段包括所述候选事故时间点之前的预设时间段和之后的所述预设时间段；

采用所述分类模型对所述目标统计特征进行处理，得到所述候选事故时间点对应的事故概率。

9.根据权利要求8所述的车辆事故识别装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

基于所述第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到初始统计特征；

将所述初始统计特征中的有效特征确定为所述目标统计特征。