[发明专利]一种车辆事故识别方法及装置

说明书

本发明公开一种车辆事故识别方法及装置，涉及车联网技术领域，解决了由于道路上未安装监控摄像头导致无法准确地识别该道路上车辆的事故行为的问题。具体方案为：车辆事故识别装置获取第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初始时间点的车辆数据；根据每个初始时间点的车辆数据，在所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点；根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，事故概率为目标车辆发生事故的概率；将至少一个候选事故时间点中，最大的事故概率对应的候选事故时间点确定为目标事故时间点。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆事故识别方法及装置。

背景技术

目前，通常是根据道路上安装的监控摄像头拍摄的视频来进行该道路上的车辆事故识别的。但是，有些道路并未安装监控摄像头，导致无法准确地识别这些道路上车辆的事故行为。

发明内容

本发明提供一种车辆事故识别方法及装置，解决了由于道路上未安装监控摄像头导致无法准确地识别该道路上车辆的事故行为的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种车辆事故识别方法，该方法包括：车辆事故识别装置获取第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初始时间点的车辆数据；根据每个初始时间点的车辆数据，在所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点；根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，事故概率为目标车辆发生事故的概率；将至少一个候选事故时间点中，最大的事故概率对应的候选事故时间点确定为目标事故时间点。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，车辆数据包括目标车辆在初始时间点的瞬时速度，根据每个初始时间点的车辆数据，在所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点，包括：当初始时间点的瞬时速度大于预设阈值，初始时间点之后的第二时间段内的最大瞬时速度小于预设阈值，且第二时间段的最后时刻的瞬时速度为零时，确定初始时间点为候选事故时间点。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，包括：基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到目标统计特征，第三时间段以候选事故时间点为中心时间点，第三时间段包括候选事故时间点之前的预设时间段和之后的预设时间段；采用分类模型对目标统计特征进行处理，得到候选事故时间点对应的事故概率。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到目标统计特征，包括：基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到初始统计特征；将初始统计特征中的有效特征确定为目标统计特征。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，车辆数据包括：目标车辆在初始时间点的瞬时速度、发动机转速、油门开度、是否刹车。

第二方面，本发明提供一种车辆事故识别装置，车辆事故识别装置包括：获取单元和确定单元。获取单元，用于获取第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初始时间点的车辆数据。确定单元，用于根据获取单元获取的每个初始时间点的车辆数据，在所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点；根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，事故概率为目标车辆发生事故的概率；将至少一个候选事故时间点中，最大的事故概率对应的候选事故时间点确定为目标事故时间点。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，车辆数据包括目标车辆在初始时间点的瞬时速度，确定单元，具体用于：当初始时间点的瞬时速度大于预设阈值，初始时间点之后的第二时间段内的最大瞬时速度小于预设阈值，且第二时间段的最后时刻的瞬时速度为零时，确定初始时间点为候选事故时间点。