[发明专利]一种无人机自动换电基站

权利要求书

1.一种无人机自动换电基站，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内具有容纳空间，所述箱体的上端设有可自动开合的两个上开合门；

升降平台，所述升降平台可上下升降的设于所述容纳空间内，在所述升降平台上设有避让门以及位于避让门四周的用于夹紧无人机的夹紧模组；

飞机定位模组，所述飞机定位模组设于所述容纳空间内，且位于所述避让门的下方；

至少一个充电盒料仓，所述充电盒料仓内具有充电组件，至少一个所述充电组件内设有电池，所述充电盒料仓设置在所述容纳空间内；

电池取放模块，所述电池取放模块设于所述容纳空间内，用于夹取或者放置电池；

其中，当两个所述上开合门自动开启后，无人机进入到所述升降平台内，所述升降平台往下移动直到飞机定位模组穿过所述避让门后将所述无人机定位，所述电池取放模块将无人机上的电池取出后送至充电盒料仓中，再将充电盒料仓中充满电的电池送至无人机处，最后无人机飞出所述箱体，两个所述上开合门自动关闭。

2.如权利要求1所述的无人机自动换电基站，其特征在于：两个所述上开合门呈斜面状，且所述低位一端的上开合门上开有用于排水的排水口。

3.如权利要求1所述的无人机自动换电基站，其特征在于，所述升降平台包括：

停机平台，所述停机平台用于停放无人机；

连接架，两个所述连接架设于所述停机平台的两侧；

丝杆，所述连接架通过动力机构可上下移动的设于丝杆的滑动块上；

其中，所述动力机构包括动力电机，所述动力电机的转轴上设有主动滚轮，所述主动滚轮的两侧设有相对设置的从动滚轮，所述从动滚轮的一侧设有丝杆滚轮，所述主动滚轮、从动滚轮和丝杆滚轮之间通过同步带相连；所述丝杆设于所述丝杆滚轮上。

4.如权利要求1所述的无人机自动换电基站,其特征在于：所述避让门由两个可转动的转动门构成，两个所述转动门设置在升降平台中心的开口处。

5.如权利要求3所述的无人机自动换电基站,其特征在于：所述夹紧模组包括设置在停机平台上的横移组件和竖移组件；

其中，所述横移组件包括通过横移驱动机构可相对滑动的两个横移条，竖移组件包括通过竖移驱动机构可相对滑动的两个竖移条；

所述横移驱动机构与竖移驱动机构的结构相同，所述横移驱动机构包括由横移电机驱动在两个横移滚轮之间的横移同步带传动，所述横移同步带上设有同向/反向运动的两个转接块；所述转接块与横移条或竖移条相连。

6.如权利要求1所述的无人机自动换电基站,其特征在于：所述飞机定位模组包括定位支架，所述定位支架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动与第一丝杆相连的第一滑轨横向移动，所述第一滑轨与前夹紧块相连；所述前夹紧块的一侧设有相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块设置在对应的第二滑轨上，两个所述第二滑轨分别与第二丝杆相连，两个所述第二滑轨经由第二伺服电机驱动在第二丝杆上相互靠近或分离。

7.如权利要求1所述的无人机自动换电基站,其特征在于：所述充电盒料仓包括料仓支架，所述料仓支架上设有竖向设置的多个充电盒，至少一个所述充电盒内设有电池。

8.如权利要求7所述的无人机自动换电基站,其特征在于：所述充电盒为太阳能供电或工频交流电供电。

9.如权利要求1所述的无人机自动换电基站,其特征在于，所述电池取放模块包括：

旋转平台，所述旋转平台经由平台伺服电机驱动进行旋转；

竖向支架，所述竖向支架设于所述旋转平台上；

横移支架，所述横移支架可上下移动的设置在竖向支架上；

第一伸出组件，所述第一伸出组件设于所述横移支架上，所述第一伸出组件包括经由第一伸出电机驱动的第一伸出丝杆，所述第一伸出丝杆带动第一伸出滑轨滑动；

第二横移支架；所述第二横移支架可横向移动的设于所述第一伸出组件上；

第二伸出组件，所述第二伸出组件设于所述第二横移支架上, 所述第二伸出组件包括经由第二伸出电机驱动的第二伸出丝杆，所述第二伸出丝杆带动第二伸出滑轨滑动；

夹紧组件，所述夹紧组件设于所述第二伸出组件上，所述夹紧组件包括经由夹紧电机和夹紧滑轨驱动的两个夹爪；

解锁组件，所述解锁组件设于所述夹紧组件的上方，且设置在第二横移支架上，所述解锁组件用于将无人机和充电盒料仓处的电池抬起。