[发明专利]一种无人机自动换电基站

说明书

本发明公开了一种无人机自动换电基站，包括箱体，箱体内具有容纳空间，箱体的上端设有可自动开合的两个上开合门；升降平台可上下升降的设于容纳空间内，在升降平台上设有避让门以及位于避让门四周的用于夹紧无人机的夹紧模组；飞机定位模组设于容纳空间内，且位于避让门的下方；充电盒料仓内具有充电组件，至少一个充电组件内设有电池，充电盒料仓设置在容纳空间内；电池取放模块设于容纳空间内；本发明能自动完成无人机的降落定位，然后将无人机处耗尽的电池取出后放入充电盒料仓的空仓内，并将充电盒料仓内充满的电池送至无人机处，自动完成无人机电池的更换，更换效率和精准度高，同时还能实现多块电池缓存充电的功能。

技术领域

本发明属于无人机充电技术领域，尤其涉及一种无人机自动换电基站。

背景技术

无人机即无人驾驶飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，且其适用领域还在迅速拓展。

为了证无人机的长时续航能力，需要对无人机进行充电，而目前的充电方式大多采用人工进行充电，并且由于充电位置和无人机的位置无法精准确定，还有的采用是部分自动化加人工进行充电，还没有能实现无人机从启停到充电的一体化完成过程的换电基站。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用性广，能自动实现无人机电池的更换，全程自动化完成，并可实现多块电池缓存充电功能的无人机自动换电基站。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人机自动换电基站，包括：

箱体，所述箱体内具有容纳空间，所述箱体的上端设有可自动开合的两个上开合门；

升降平台，所述升降平台可上下升降的设于所述容纳空间内，在所述升降平台上设有避让门以及位于避让门四周的用于夹紧无人机的夹紧模组；

飞机定位模组，所述飞机定位模组设于所述容纳空间内，且位于所述避让门的下方；

至少一个充电盒料仓，所述充电盒料仓内具有充电组件，至少一个所述充电组件内设有电池，所述充电盒料仓设置在所述容纳空间内；

电池取放模块，所述电池取放模块设于所述容纳空间内，用于夹取或者放置电池；

其中，当两个所述上开合门自动开启后，无人机进入到所述升降平台内，所述升降平台往下移动直到飞机定位模组穿过所述避让门后将所述无人机定位，所述电池取放模块将无人机上的电池取出后送至充电盒料仓中，再将充电盒料仓中充满电的电池送至无人机处，最后无人机飞出所述箱体，两个所述上开合门自动关闭。

进一步的，两个所述上开合门呈斜面状，且所述低位一端的上开合门上开有用于排水的排水口。

进一步的，所述升降平台包括：

停机平台，所述停机平台用于停放无人机；

连接架，两个所述连接架设于所述停机平台的两侧；

丝杆，所述连接架通过动力机构可上下移动的设于丝杆的滑动块上；

其中，所述动力机构包括动力电机，所述动力电机的转轴上设有主动滚轮，所述主动滚轮的两侧设有相对设置的从动滚轮，所述从动滚轮的一侧设有丝杆滚轮，所述主动滚轮、从动滚轮和丝杆滚轮之间通过同步带相连；所述丝杆设于所述丝杆滚轮上。

进一步的，所述避让门由两个可转动的转动门构成，两个所述转动门设置在升降平台中心的开口处。

进一步的，所述夹紧模组包括设置在停机平台上的横移组件和竖移组件；

其中，所述横移组件包括通过横移驱动机构可相对滑动的两个横移条，竖移组件包括通过竖移驱动机构可相对滑动的两个竖移条；