[发明专利]一种主动进气格栅防结冰装置及方法

权利要求书

1.一种主动进气格栅防结冰装置，其特征在于，包括环境温度传感器、格栅控制模块、格栅电机、ADAS视觉传感器和ADAS图像处理控制模块，所述环境温度传感器与所述格栅控制模块相连，所述格栅电机与所述格栅控制模块相连，所述ADAS视觉传感器和所述ADAS图像处理控制模块相连，所述ADAS图像处理控制模块与所述格栅控制模块相连，所述ADAS图像处理控制模块中存储有图像视觉算法。

2.根据权利要求1所述的主动进气格栅防结冰装置，其特征在于，所述环境温度传感器与所述格栅控制模块通过硬线连接，所述格栅电机与所述格栅控制模块通过lin总线相连，所述ADAS视觉传感器和所述ADAS图像处理控制模块通过硬线连接，所述ADAS图像处理控制模块与所述格栅控制模块通过can总线连接。

3.一种主动进气格栅防结冰装置方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集车外温度信息，判断车外温度是否低于温度预设值，是则进行下一步，否则重复本步骤；

S2，采集车外的环境图像，利用图像视觉算法判断雨雪大小；

S3，结合车外温度信息和雨雪大小来判断结冰风险大小；

S4，根据结冰风险大小来控制格栅电机进行间歇运动，结冰风险越大，格栅电机间歇运动的时间间隔越短。

4.根据权利要求3所述的主动进气格栅防结冰装置方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集车外温度信息，确定车外温度所处的温度等级，温度等级设置成温度越低等级越高，判断车外温度所处的温度等级是否高于预设温度等级，是则进行下一步，否则重复本步骤；

S2，采集车外的环境图像，利用图像视觉算法判断雨雪等级，雨雪等级设置成雨雪越大等级越高；

S3，结合温度等级和雨雪等级来判断结冰等级；

S4，根据结冰等级来控制格栅电机进行间歇运动，结冰等级越高，格栅电机间歇运动的时间间隔越短。

5.根据权利要求4所述的主动进气格栅防结冰装置方法，其特征在于，所述结冰等级设置成：从整体上看，温度等级越高和雨雪等级越高则结冰等级越高，温度等级越低和雨雪等级越低则结冰等级越低。

6.根据权利要求4所述的主动进气格栅防结冰装置方法，其特征在于，所述S2为：采集车外的环境图像，利用图像视觉算法判断雨雪等级，雨雪等级设置成雨雪越大等级越高，判断雨雪等级是否高于预设雨雪等级，是则进行下一步，否则返回S1。

7.根据权利要求6所述的主动进气格栅防结冰装置方法，其特征在于，采用权利要求1或2所述的主动进气格栅防结冰装置，包括以下步骤：

S1，利用环境温度传感器采集车外温度信息，格栅控制模块确定车外温度所处的温度等级，温度等级设置成温度越低等级越高，格栅控制模块判断车外温度所处的温度等级是否高于预设温度等级，是则由格栅控制模块向ADAS图像处理控制模块发送雨雪等级输入请求，否则重复本步骤；

S2，ADAS图像处理控制模块控制ADAS视觉传感器采集车外的环境图像，ADAS图像处理控制模块利用图像视觉算法判断雨雪等级，雨雪等级设置成雨雪越大等级越高，ADAS图像处理控制模块将雨雪等级传送给格栅控制模块，格栅控制模块判断雨雪等级是否高于预设雨雪等级，是则进行下一步，否则返回S1；

S3，格栅控制模块结合温度等级和雨雪等级通过查表来判断结冰等级；

S4，格栅控制模块根据结冰等级来控制格栅电机进行间歇运动，结冰等级越高，格栅电机间歇运动的时间间隔越短。