[发明专利]一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统及方法

权利要求书

1.一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于包括锂电池组（1）、锂电池热管理模块（2）、锂电池对外输出控制模块（3）、锂电池充电及控制模块（4）、锂电池电源管理模块（5）以及锂电池故障限制模块（6），其特征在于所述锂电池组（1）分别与所述锂电池热管理模块（2）、锂电池对外输出控制模块（3）和锂电池电源管理模块（5）电连接，所述锂电池电源管理模块（5）分别与所述锂电池对外输出控制模块（3）、锂电池充电及控制模块（4）和锂电池故障限制模块（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述锂电池组（1）包括磷酸铁锂电池B1、B2，所述锂电池电源管理模块（5）包括一体机BMS。

3.根据权利要求1所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述锂电池热管理模块（2）包括加热膜H1、H2以及加热负继电器K2和加热正继电器K3。

4.根据权利要求1所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述锂电池对外输出控制模块（3）包括预充电路、放电继电器K4、放电口以及放电通讯口。

5. 根据权利要求4所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述预充电路包括预充R1和预充继电器K5,所述放电通讯口为钥匙开关 K6。

6.根据权利要求1所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述锂电池充电及控制模块（4）包括充电继电器K1、充电口,所述充电口中包括A+口、A-口以及充电CAN。

7.根据权利要求1所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述锂电池故障限制模块（6）包括转换电源DCDC1、二极管D1,限制动作继电器K10以及整车CAN。

8.根据权利要求7所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于还包括电机控制器，所述整车CAN一端连接至锂电池电源管理模块（5），另一端连接至所述电机控制器，通过所述限制动作继电器K10进行控制。

9.一种如权利要求1-8任一所述的双重限制叉车整车动作的方法，其特征在于包括以下步骤：当锂电池组处于正常放电过程时，钥匙开关K6处于闭合状态，闭合预充继电器K5，500ms后闭合K4放电继电器，再过1s后断开预充继电器，完成上电；

如果在放电加热温度-10到5摄氏度范围内，则闭合加热负继电器K2和加热正继电器K3，进行加热；

如果关掉钥匙，一体机BMS进入休眠状态，关闭所有输出；

当锂电池组处于正常插枪充电过程时，充电口中A+和A-激活一体机BMS，同时有充电报文，则判断为充电模式，闭合充电继电器K1，充电机检测到充电口电压后根据报文请求的电流输出电流，充满或中途不想充电，则断开A+和充电CAN信号，关闭充电；

整车CAN中有上报故障的报文，包括轻微故障和严重故障两种故障法制的判断和上报。

10.根据权利要求9所述的双重限制叉车整车动作的方法，其特征在于出现轻微故障时，只上报故障报文，电机控制器暂时不做处理；

如果出现严重故障，则在报文中上报严重故障报文，并且同时将BMS控制引脚点亮，DCDC1被激活，输出端有电，限制动作继电器K10被驱动，整车控制器的开关闭合，开关量被检测到，实现有源信号到无源信号的转换，电机控制器根据开关量动作和整车报文中两种提醒，做限制举升和行走的动作，以减轻故障；

故障消失后上报报文和BMS控制输出均关闭，证明电池故障消失，允许整车再次动作；

在驱动电压消失后，限制动作继电器K10线圈失电，K10重新打开；

二极管 D1用来阻止K10重新打开时产生的反向电压对DC输出口的冲击。