[发明专利]一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统及方法

说明书

本发明属于一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统及方法，其特征在于包括锂电池组、锂电池热管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电及控制模块、锂电池电源管理模块以及锂电池故障限制模块，其特征在于所述锂电池组分别与所述锂电池热管理模块、锂电池对外输出控制模块和锂电池电源管理模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与所述锂电池对外输出控制模块、锂电池充电及控制模块和锂电池故障限制模块电连接。设置报文和硬件提醒两种故障提醒模式，双重提醒电机控制器动作，增加故障处理的稳定性，多样性，保障性。增加继电器断电回收二级管，提供DCDC寿命，避免经常维护。

技术领域

本发明属于叉车电池保护技术领域，具体是一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统及方法。

背景技术

目前市场上存在大量的非城市道路车辆，尤其是锂电池车辆，锂电池车指搭载锂离子电池的电动汽车。近年来，传统内燃机汽车所造成的环境问题和石油资源紧缺使人们将视野投向了新能源汽车。纯电动汽车以其能真正实现“零排放”而成为电动汽车的重要发展方向。锂离子电池凭借其优良的性能，成为了新一代电动汽车的理想动力源。

由于锂电池车量具有不能过充过放，过温过流等性能，如果在行驶过程中出现过充过放，过温过流等故障，需要整车降低行驶速度，甚至停车等，会造成锂电池损坏，在道路上行驶时突然降速或停车还会严重影响驾驶员及乘客的人身安全。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统及方法。

所述的一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于包括锂电池组、锂电池热管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电及控制模块、锂电池电源管理模块以及锂电池故障限制模块，其特征在于所述锂电池组分别与所述锂电池热管理模块、锂电池对外输出控制模块和锂电池电源管理模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与所述锂电池对外输出控制模块、锂电池充电及控制模块和锂电池故障限制模块电连接。

所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述锂电池组包括磷酸铁锂电池B1、B2，所述锂电池电源管理模块包括一体机BMS。

所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述锂电池热管理模块包括加热膜H1、H2以及加热负继电器K2和加热正继电器K3。

所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述锂电池对外输出控制模块包括预充电路、放电继电器K4、放电口以及放电通讯口。

所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述预充电路包括预充R1和预充继电器K5,所述放电通讯口为钥匙开关 K6。

所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述锂电池充电及控制模块包括充电继电器K1、充电口,所述充电口中包括A+口、A-口以及充电CAN。

所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于所述锂电池故障限制模块包括转换电源DCDC1、二极管D1,限制动作继电器K10以及整车CAN。

所述的双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于还包括电机控制器，所述整车CAN一端连接至锂电池电源管理模块，另一端连接至所述电机控制器，通过所述限制动作继电器K10进行控制。

一种双重限制叉车整车动作的方法，其特征在于包括以下步骤：当锂电池组处于正常放电过程时，钥匙开关K6处于闭合状态，闭合预充继电器K5，500ms后闭合K4放电继电器，再过1s后断开预充继电器，完成上电；

如果在放电加热温度-10到5摄氏度范围内，则闭合加热负继电器K2和加热正继电器K3，进行加热；

如果关掉钥匙，一体机BMS进入休眠状态，关闭所有输出；