[发明专利]电机定子冲片去毛刺设备及其操作方法

权利要求书

1.一种电机定子冲片去毛刺设备，包括底板、下打磨装置、上打磨装置和承载装置，其特征在于：所述的底板设置在支架上，在底板上设置有立板，在立板与立板之间设置有横杆，并在立板顶部设置有顶板，所述的下打磨装置包括液压缸一、下承载架、电机一、下打磨辊，所述的液压缸一设置在底板上，在液压缸一上设置有活塞杆一，并将活塞杆一从底板上方竖向伸出，所述的下承载架设置在活塞杆一上，并在下承载架上设置有轴承一，所述的电机一设置在下承载架上，所述的下打磨辊两端设置有下连接轴，将一个下连接轴伸入轴承一内，另一个下连接轴与电机一连接，所述的上打磨装置包括液压缸二、上承载架、电机二、上打磨辊，所述的液压缸二设置在顶板上，在液压缸上设置有活塞杆二，并将活塞杆二从顶板下方竖向伸出，所述的上承载架设置在活塞杆二上，并在上承载架上设置有轴承二，所述的电机二设置在上承载架上，所述的上打磨辊两端设置有上连接轴，将一个上连接轴伸入轴承二内，另一个上连接轴与电机二连接，所述的承载装置包括液压缸三、移动框、电机三、从动轴、承载轴，所述的液压缸三设置在立板上，在液压缸三上设置有活塞杆三，并将活塞杆三与横杆平行设置，所述的移动框与活塞杆三连接，在移动框相对两侧设置有轴承三，并将移动框放置在横杆与横杆之间，所述的电机三设置在移动框内，在电机三上设置有传动轴，将传动轴从移动框穿出，并在传动轴上设置有主动轮，所述的从动轴穿过轴承三，在从动轴上设置有从动轮，并将从动轮通过皮带与主动轮连接，所述的承载轴两端通过销轴与从动轴连接。

2.根据权利要求1所述的电机定子冲片去毛刺设备，其特征在于：所述的电机一、电机二均设置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的电机定子冲片去毛刺设备，其特征在于：所述的从动轴设置为2-6个，并将相邻两个从动轴上的从动轮通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的电机定子冲片去毛刺设备，其特征在于：所述的移动框上下两侧设置有限位杆，横杆上设置有限位槽，并将限位杆伸入限位槽内。

5.根据权利要求1所述的电机定子冲片去毛刺设备，其特征在于：所述的承载轴通过销轴设置为可在从动轴与从动轴之间取下的结构。

6.根据权利要求1或5所述的电机定子冲片去毛刺设备，其特征在于：所述的承载轴两端设置有限位环。

7.一种适用于如权利要求1所述的电机定子冲片去毛刺设备的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：

第一：检查电机定子冲片去毛刺设备的线路是否正常，检查电机一、电机二、电机三、液压缸一、液压缸二、液压缸三是否能够正常工作；

第二：根据需要去毛刺的电机定子材料、大小，选择合适结构的下打磨辊、上打磨辊、承载轴，将下打磨辊、上打磨辊分别安装在下承载架、上承载架上，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴上，通过限位环对套设在承载轴上的电机定子冲片进行限位，将承载轴通过销轴安装在从动轴与从动轴之间；

第三：将电机一、电机二、电机三、液压缸一、液压缸二、液压缸三上的电源线分别与外部电源连接，启动电机一、电机二、电机三，电机一、电机二分别带动下打磨辊、上打磨辊旋转，电机三带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从而带动放置在从动轴与从动轴之间的承载轴及套设在承载轴上的电机定子冲片旋转；

第四：启动液压缸三，液压缸三通过活塞杆三推动移动框沿着横杆来回移动，带动电机定子冲片来回移动，启动液压缸一、液压缸二，液压缸一推动下打磨辊上升，液压缸二推动上打磨辊下降，使下打磨辊或/和上打磨辊对电机定子冲片进行打磨处理；

第五：电机定子冲片去毛刺完成后，启动液压缸一、液压缸二，将下打磨辊、上打磨辊与电机定子冲片分离，关闭电机三，通过销轴将承载轴从从动轴与从动轴之间取下，将去毛刺后的电机定子冲片从承载轴上取下，将为去毛刺的电机定子冲片安装在承载轴上继续进行去毛刺处理；

第六：电机定子冲片去毛刺结束后，关闭电机一、电机二、电机三、液压缸一、液压缸二、液压缸三，清理、去除电机定子冲片去毛刺作业过程中产生的碎屑等杂质，切断电源。