[发明专利]电机定子冲片去毛刺设备及其操作方法

说明书

本发明公开了一种电机定子冲片去毛刺设备，包括底板、下打磨装置、上打磨装置和承载装置，其特征在于：所述的底板设置在支架上，在底板上设置有立板，在立板与立板之间设置有横杆，并在立板顶部设置有顶板，所述的下打磨装置包括液压缸一、下承载架、电机一、下打磨辊，所述的上打磨装置包括液压缸二、上承载架、电机二、上打磨辊，所述的承载装置包括液压缸三、移动框、电机三、从动轴、承载轴。本发明将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴上，通过限位环对套设在承载轴上的电机定子冲片进行限位，提高了电机定子冲片在移动及去毛刺过程中的稳定性，进而提高了电机定子冲片的去毛刺质量。

技术领域

本发明涉及电机定子加工技术领域，具体是一种电机定子冲片去毛刺设备及其操作方法。

背景技术

目前伺服电机的定子多是由定子片扣片式或自扣式叠加制作，为了提高相邻两片定子片的连接强度，多采用对定子进行倒角，如申请号为201821271837.X的专利公布了起动机定子自动抛光机，其解决了人工打磨工作效率低的问题，但其存在着定子冲片在去毛刺过程中稳定性不高、适用范围小、定子冲片去毛刺质量不佳的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有电机定子冲片去毛刺装置存在的定子冲片在去毛刺过程中稳定性不高、适用范围小、定子冲片去毛刺质量不佳的问题，提供一种结构设计合理、定子冲片在去毛刺过程中稳定性好、适用范围广、定子冲片去毛刺质量好的电机定子冲片去毛刺设备及其操作方法。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种电机定子冲片去毛刺设备，包括底板、下打磨装置、上打磨装置和承载装置，其特征在于：所述的底板设置在支架上，在底板上设置有立板，在立板与立板之间设置有横杆，并在立板顶部设置有顶板，所述的下打磨装置包括液压缸一、下承载架、电机一、下打磨辊，所述的液压缸一设置在底板上，在液压缸一上设置有活塞杆一，并将活塞杆一从底板上方竖向伸出，所述的下承载架设置在活塞杆一上，并在下承载架上设置有轴承一，所述的电机一设置在下承载架上，所述的下打磨辊两端设置有下连接轴，将一个下连接轴伸入轴承一内，另一个下连接轴与电机一连接，所述的上打磨装置包括液压缸二、上承载架、电机二、上打磨辊，所述的液压缸二设置在顶板上，在液压缸上设置有活塞杆二，并将活塞杆二从顶板下方竖向伸出，所述的上承载架设置在活塞杆二上，并在上承载架上设置有轴承二，所述的电机二设置在上承载架上，所述的上打磨辊两端设置有上连接轴，将一个上连接轴伸入轴承二内，另一个上连接轴与电机二连接，所述的承载装置包括液压缸三、移动框、电机三、从动轴、承载轴，所述的液压缸三设置在立板上，在液压缸三上设置有活塞杆三，并将活塞杆三与横杆平行设置，所述的移动框与活塞杆三连接，在移动框相对两侧设置有轴承三，并将移动框放置在横杆与横杆之间，所述的电机三设置在移动框内，在电机三上设置有传动轴，将传动轴从移动框穿出，并在传动轴上设置有主动轮，所述的从动轴穿过轴承三，在从动轴上设置有从动轮，并将从动轮通过皮带与主动轮连接，所述的承载轴两端通过销轴与从动轴连接。

优选地，所述的电机一、电机二均设置为伺服电机，电机一带动下打磨辊正向或反向旋转，电机二带动上打磨辊正向或反向旋转，使下打磨辊、上打磨辊能够分别对电机定子冲片进行同向或反向的去毛刺处理，提高电机定子冲片的去毛刺效率及去毛刺质量，进而提高电机定子冲片的加工质量。

优选地，所述的承载块一侧的从动轴设置为2-6个，并将相邻两个从动轴上的从动轮通过皮带连接，多个从动轴能够带动多根承载轴旋转，从而能够一次对多个电机定子冲片同时进行去毛刺处理，提高了一次去毛刺的电机定子冲片数量，进而提高了工作效率。

优选地，所述的移动框上下两侧设置有限位杆，横杆上设置有限位槽，并将限位杆伸入限位槽内，液压缸三通过活塞杆三推动移动框沿着横杆来回移动，带动电机定子冲片来回移动，限位杆在限位槽内来回移动，能够对来回移动过程中的移动框起到限位作用，避免移动框在移动过程中发生晃动，提高了电机定子冲片在移动及去毛刺过程中的稳定性，进而提高了电机定子冲片的去毛刺质量。