[发明专利]一种外骨骼机器人辅助吊架

权利要求书

1.一种外骨骼机器人辅助吊架，其特征在于，包括：

第一U型支撑架，所述第一U型支撑架包括两个支撑腿和矩形横梁；所述矩形横梁固定在两个相对应的所述支撑腿后端；每个所述支撑腿的底部均安装有多个沿其长度方向排布的轮子；

伸缩立柱，所述伸缩立柱竖直固定在所述矩形横梁顶部中央；

伸缩支撑座，所述伸缩支撑座固定在所述伸缩立柱靠近顶端的前侧面上；

第二U型支撑架，所述第二U型支撑架固定在所述伸缩支撑座靠近底平面的前侧面上；

两个第一扶手，两个所述第一扶手分别竖直固定在所述第二U型支撑架的两个延伸端部的顶平面上。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人辅助吊架，其特征在于，所述伸缩立柱包括第一中空方管、第二中空方管和电动推杆；

所述第一中空方管底端固定在所述矩形横梁顶部中央；所述第二中空方管套合于所述第一中空方管；

由电源驱动的所述电动推杆的外壳固定在所述第一中空方管内部靠近其底端位置，所述电动推杆的伸缩杆延伸端部固定在所述第二中空方管靠近其顶端的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人辅助吊架，其特征在于，所述伸缩支撑座包括座体和伸缩板；

所述座体水平固定在所述第二中空方管的前侧面上；呈长方体状的所述座体内部中空且前侧具有开口；所述座体内部靠近其顶平面的相对应的两侧面均具有弧形导轨；

所述伸缩板包括坐板和连接挡板，所述坐板和所述连接挡板连接为一体且具有高度差；所述连接挡板的两侧分别通过球体滑块嵌合安装在两个所述弧形导轨内。

4.根据权利要求3所述的一种外骨骼机器人辅助吊架，其特征在于，所述高度差与所述座体的顶平面厚度相等。

5.根据权利要求3所述的一种外骨骼机器人辅助吊架，其特征在于，所述弧形导轨包括直线段和弯曲段；所述直线段和所述弯曲段衔接为一体，并且所述弯曲段延伸端延伸至所述座体的顶平面前侧的底壁上。

6.根据权利要求3所述的一种外骨骼机器人辅助吊架，其特征在于，所述座体的顶平面铺设有软垫。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种外骨骼机器人辅助吊架，其特征在于，所述第一扶手呈圆柱状；所述第一扶手的外表面套合有橡胶套。

8.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人辅助吊架，其特征在于，还包括第二扶手，所述第二扶手固定在所述伸缩支撑座的后侧且延伸至所述伸缩立柱的后侧。